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内容大纲
本书以西门子G120变频器以及V90伺服驱动器为例,系统介绍了G120变频器、步进驱动器和V90伺服驱动器的结构、工作原理、基本使用方法和操作方法,并介绍了S7-1200 PLC与G120变频器、步进驱动器以及V90伺服驱动器相结合的实际工程应用案例。本书分为5个项目,包括变频及伺服技术认知、G120变频器的运行、PLC控制变频器的典型应用、步进驱动系统的应用以及伺服驱动系统的应用。书中每个任务都有相关知识介绍和详细的硬件电路、参数设置以及程序设计内容,并配有微课视频,详细展示了变频器及伺服驱动器在实际工程中的任务实施过程。
本书可作为高等职业院校智能控制技术、电气自动化技术和机电一体化技术等专业的教材,也可作为机械设计制造类和机电设备类专业的拓展教材,还可作为各类工程技术人员、在职人员的培训、自学教材以及各类企业设备管理人员的参考用书。
本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网(www.cmpedu.com)注册后下载。咨询电话:010-88379375。 -
作者介绍
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目录
前言
二维码索引
项目1 变频及伺服技术认知
任务1.1 电气传动技术认知
任务1.1.1 认识电气传动系统
任务1.1.2 了解直流电动机的调速方法
任务1.1.3 了解交流异步电动机的调速方法
思考与练习
任务1.2 认识电力电子器件
思考与练习
任务1.3 认识通用变频器
任务1.3.1 变频调速原理入门
任务1.3.2 认识通用变频器
任务1.3.3 了解变频器的分类
任务1.3.4 了解变频器的控制方式
思考与练习
项目2 G120变频器的运行
任务2.1 认识G120变频器
任务2.1.1 G120变频器的组成
任务2.1.2 G120变频器功率模块的安装与接线
任务2.1.3 G120变频器控制单元的安装与接线
思考与练习
任务2.2 变频器的面板运行
任务2.2.1 认识G120变频器的快速调试及常用参数
任务2.2.2 认识BOP-2操作面板
任务2.2.3 用BOP-2操作面板控制变频器正、反转运行
思考与练习
任务2.3 变频器的外部运行
任务2.3.1 认识预定义接口宏
任务2.3.2 使用Startdrive软件调试变频器
任务2.3.3 变频器I/O端子功能的预设置
任务2.3.4 变频器的电流给定运行
任务2.3.5 设置变频器的指令源和设定值源
任务2.3.6 变频器的2/3线制控制
思考与练习
任务2.4 变频器的电动电位器给定运行
思考与练习
任务2.5 变频器的多段速运行
任务2.5.1 多段速功能预置
任务2.5.2 变频器的7段速运行
思考与练习
任务2.6 变频器的PID功能运行
任务2.6.1 认识变频器的PID工艺控制器
任务2.6.2 变频器的单泵恒压供水控制
思考与练习
项目3 PLC控制变频器的典型应用
任务3.1 离心机的多段速变频控制
思考与练习
任务3.2 风机的变频/工频自动切换控制
思考与练习
任务3.3 验布机本地/远程无级调速切换控制
思考与练习
任务3.4 G120变频器的通信
任务3.4.1 S7-1200 PLC与G120变频器的PROFIBUS通信
任务3.4.2 S7-1200 PLC与G120变频器的PROFINET通信
任务3.4.3 货物升降机的PROFINET通信
思考与练习
项目4 步进驱动系统的应用
任务4.1 单轴步进电动机的控制
任务4.1.1 认识步进电动机
任务4.1.2 认识步进驱动器
任务4.1.3 S7-1200 PLC的运动轴配置
任务4.1.4 使用轴控制面板调试运动轴
任务4.1.5 S7-1200 PLC运动控制指令的应用
任务4.1.6 步进电动机正、反向定角循环控制
思考与练习
任务4.2 双轴行走机械手的控制
思考与练习
项目5 伺服驱动系统的应用
任务5.1 认识伺服控制系统
任务5.1.1 认识伺服电动机
任务5.1.2 认识V90伺服驱动器
思考与练习
任务5.2 V90 PTI伺服驱动器的应用
任务5.2.1 V90 PTI伺服驱动器的位置控制
任务5.2.2 V90 PTI伺服驱动器的速度控制
思考与练习
任务5.3 V90 PN伺服驱动器的应用
任务5.3.1 使用工艺对象TO实现V90 PN伺服驱动器的位置控制
任务5.3.2 使用FB284实现V90 PN伺服驱动器的EPOS控制
任务5.3.3 使用FB285实现V90 PN伺服驱动器的速度控制
思考与练习
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