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内容大纲
全书共分为六章。第一章为无人机任务载荷系统概述,主要对无人机任务载荷的定义、分类、性能指标等进行了简要描述;第二章为载荷选择原则,主要从设计、集成、使用的角度对无人机载荷相关标准进行了归纳和整理;第三章为非实时数据载荷,包含可见光相机、光谱相机、激光雷达等常用任务载荷的相关内容;第四章为实时数据载荷,包含光电吊舱、合成孔径雷达、载荷数据链等常用任务载荷的相关内容;第五章为其他载荷,主要就通信中继、航磁、气体传感器等目前正在逐步拓展应用的载荷进行归纳和整理;第六章为未来展望与挑战,主要就5G网联无人机、AI(人工智能)识别等新技术及仿真、应用深化进行阐述。全书内容以载荷的基本工作原理、性能特点、功能用途、作业流程及应用案例为主线,结构合理、浅显易懂,高度契合无人机相关技术岗位的知识技能需求。 -
作者介绍
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目录
摸块1 无人机任务载荷系统概述
项目1 无人机任务载荷系统定义
项目2 无人机任务载荷系统分类
项目3 无人机任务载荷系统组成
项目4 无人机任务载荷系统的特点
模块2 载荷选择原则
项目1 载荷相关标准
任务1 国家标准
任务2 行业标准
项目2 载荷集成
任务1 物理指标
任务2 电气指标
任务3 接口与协议
任务4 电磁兼容性及其他考虑
项目3 “六性”与“三化”要求
任务1 “六性”要求
任务2 “三化”要求
模块3 非实时数据载荷
项目1 可见光相机
任务1 可见光相机介绍
任务2 可见光相机分类
任务3 可见光相机组成
任务4 可见光相机功能·与性能指标
任务5 可见光相机的工作原理
任务6 可见光相机在航测中的应用
任务7 可见光相机应用与案例
项目2 光谱相机
任务1 光谱相机简介
任务2 光谱相机分类
任务3 多光谱相机
任务4 高光谱相机
任务5 光谱相机数据应用
任务6 多光谱相机作业流程
项目3 激光雷达
任务1 激光雷达介绍
任务2 激光雷达分类
任务3 激光雷达组成
任务4 激光雷达功能与性能指标
任务5 激光雷达工作原理
任务6 激光雷达操作与数据处理
任务7 激光雷达应用与案例
模块4 实时数据载荷
项目1 光电吊舱
任务1 光电吊舱简介
任务2 光电吊舱分类
任务3 光电吊舱组成
任务4 光电吊舱功能与性能指标
任务5 光电吊舱工作原理
任务6 光电吊舱操作与数据处理
任务7 光电吊舱应用与案例
项目2 合成孔径雷达
任务1 合成孔径雷达简介
任务2 合成孔径雷达分类
任务3 合成孔径雷达组成
任务4 合成孔径雷达功能与性能指标
任务5 合成孔径雷达工作原理
任务6 合成孔径雷达操作与数据处理
任务7 合成孔径雷达应用与案例
项目3 载荷数据链
任务1 无线电频率划分
任务2 无线电的传输
任务3 数据链常见的单位
模块5 其他载荷
项目1 通信中继载荷
任务1 通信中继载荷简介
任务2 通信中继载荷分类
任务3 通信中继载荷工作原理
项目2 航磁传感器
任务1 航磁传感器简介
任务2 航磁传感器的分类
任务3 航磁传感器工作原理
项目3 气体传感器
任务1 气体传感器简介
任务2 气体传感器分类
任务3 气体传感器工作原理
项目4 其他特殊载荷
任务1 通信侦察载荷
任务2 雷达侦察载荷
任务3 电子对抗载荷
模块6 未来展望与挑战
项目1 基于载荷数据的AI识别
任务1 基于可见光数据的AI识别
任务2 基于热成像数据的AI识别
任务3 基于光谱数据的AI识别
任务4 基于激光点云数据的AI识别
任务5 基于sAR数据的AI识列
项目2 载荷数据的深化应用
任务1 正射相机数据
任务2 多拼相机数据
任务3 热成像数据
任务4 光谱相机数据
任务5 激光雷达数据
任务6 光电吊舱数据
任务7 合成孔径雷达数据
任务8 多元时空大数据应用
项目3 5G网联无人机的机遇
任务1 5G与无人机
任务2 5G网联无人机的应用方案
项目4 无人机载荷数据仿真
任务1 光学影像数据仿真
任务2 激光雷达数据仿真
任务3 全动态视频数据仿真
任务4 合成孔径雷达数据仿真
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