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内容大纲
本教材编写基于职业教育的特点、职业教育校企合作基本特征,本着理论够用、突出实用性的基本指导思想,系统地融入了课程思政教育教学理念,坚持“岗课赛证”融通教育模式,以全面贯彻和落实培育德技兼优的技术技能人才为培养目标。全书内容精简、通俗易懂,可供测绘类专业以及工程相关专业学生学习使用。书中对GNSS控制网测量和RTK(含网络RTK)两大技能模块引入了工程实例,并按照工程实施的流程和技术要求进行了深入讲解,因而也非常适合测绘生产单位技术人员自学和培训使用。 -
作者介绍
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目录
第1章 全球导航卫星定位技术发展概况
1.1 早期的卫星导航定位技术发展
1.1.1 大地测量的发展
1.1.2 卫星大地测量的发展
1.2 全球四大GNSS系统的发展
1.2.1 GPS系统
1.2.2 GLONASS系统
1.2.3 Galileo系统
1.2.4 BDS系统
1.2.5 其他国家的导航卫星定位系统
1.2.6 GNSS测量技术的特点
第2章 坐标系统
2.1 坐标系统的定义方式和类型
2.1.1 坐标系统的定义方式
2.1.2 坐标系统的类型
2.2 常用坐标系统
2.2.1 地球坐标系
2.2.2 世界大地坐标系
2.2.3 国家大地坐标系
2.3 不同坐标系间的坐标转换
2.3.1 三维坐标转换模型
2.3.2 三维坐标差转换模型
2.3.3 二维坐标转换模型
2.3.4 GNSS测量坐标转换
第3章 GNSS组成与卫星信号
3.1 GPS系统构成
3.1.1 空间段
3.1.2 地面段
3.1.3 用户段
3.2 美国GPS政策与现代化
3.2.1 美国GPS政策
3.2.2 GPS现代化
3.3 卫星运动
3.3.1 卫星的无摄运动
3.3.2 卫星的受摄运动
3.4 GPS卫星星历
3.4.1 GPs卫星的预报星历
3.4.2 GPS卫星的后处理星历
3.4.3 IGS的产品及其精度
3.5 GPS卫星信号
3.5.1 GPS卫星的载波信号
3.5.2 GPS卫星的测距码
3.5.3 GPS卫星的导航电文
3.6 GNSS接收机
3.6.1 GNSS接收机的组成
3.6.2 GNSS接收机的分类
3.6.3 GNSS接收机的选用与检验
第4章 GNSS相对定位原理
4.1 GNSS测量概述
4.1.1 GNSS定位的方式
4.1.2 GNSS的观测量
4.1.3 GNSS测量观测方程
4.2 GNsS静态定位原理
4.2.1 静态定位概述
4.2.2 基本观测量与观测模型
4.2.3 静态绝对定位原理
4.2.4 静态相对定位原理
4.3 GNSS动态相对定位原理
4.3.1 GNSS动态定位概述
4.3.2 动态相对定位原理
4.4 周跳分析与整周未知数的确定
4.4.1 周跳分析
4.4.2 整周未知数的确定方法
第5章 GNSS测量误差
5.1 GNSS测量误差概述
5.2 与卫星有关的误差
5.2.1 卫星星历误差
5.2.2 卫星钟的钟误差
5.2.3 相对论效应
5.2.4 卫星天线相位中心偏差
5.3 与卫星信号传播有关的误差
5.3.1 电离层延迟
5.3.2 对流层延迟
5.3.3 多路径效应
5.4 与接收机有关的误差
5.4.1 接收机的钟误差
5.4.2 接收机天线相位中心偏差
5.4.3 接收机的位置误差
5.5 卫星分布的精度衰减因子及其他误差
5.5.1 等效距离误差和精度衰减因子
5.5.2 地球潮汐
5.5.3 地球自转
第6章 GNSS控制网技术设计
6.1 GNSS控制网作业流程
6.2 专用术语
6.3 技术设计的依据
6.4 GNSS控制网的级别和用途
6.4.1 GNSS控制网的级别
6.4.2 GNSS控制网的用途
6.5 GNSS控制网的布网原则
6.5.1 基本原则
6.5.2 控制网点名与点号编制要求
6.6 GNSS控制网的基准设计
6.6.1 位置基准设计
6.6.2 方位基准设计
6.6.3 尺度基准设计
6.6.4 GNSS控制网的基准确定
6.7 GNSS网的网特征条件
6.7.1 网特征条件的计算
6.7.2 GNSS网同步图形构成及独立边的选择
6.8 GNSS控制网的图形设计及原则
6.8.1 技术设计应考虑的因素
6.8.2 GNSS控制网图形设计原则
6.8.3 GNSS控制网图形结构形式
6.9 GNSS控制网技术设计书的编写
第7章 GNSS控制网项目生产
7.1 GNSS控制网外业工作
7.1.1 准备工作
7.1.2 外业观测
7.1.3 重测和补测
7.2 GNSS静态数据处理
7.2.1 数据处理流程
7.2.2 GNSS基线向量的解算
7.2.3 GNSS网平差
7.2.4 GNSS高程测量
7.2.5 技术总结与上交资料
7.3 GNSS网数据处理实例
7.3.1 软件的安装
7.3.2 工程控制网数据处理实例
第8章 GNSS实时动态测量
8.1 差分GNSS定位概述
8.2 常规RTK测量系统
8.2.1 常规RTK测量原理
8.2.2 常规RTK测量系统组成
8.2.3 常规RTK测量的特点
8.2.4 常规RTK测量方法
8.2.5 常规RTK测量的不足
8.3 网络RTK技术
8.3.1 网络RTK概述
8.3.2 网络RTK系统的组成和分类
8.3.3 国外CORS技术的发展现状
8.3.4 国内c0Rs网络的发展
8.4 RTK测量技术要求
8.4.1 一般规定
8.4.2 仪器设备
8.4.3 网络实时动态测量
8.4.4 单基准站实时动态测量
8.5 RTK控制测量项目生产实例
8.5.1 项目技术要求
8.5.2 仪器准备
8.5.3 项目实施
8.6 网络RTK使用方法
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