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内容大纲
本书以美擎工业仿真软件MIoT.VC为载体,着重培养读者独立构建工作站实际应用场景虚拟仿真效果的能力。通过本书的学习,读者能够熟练使用MIoT.VC软件的操作,为学习实战篇和现场实践应用打好基础。全书以实际工程的典型应用案例为主线安排项目与任务,设计了8个项目,共计30个任务,包括认识、安装MIoT.VC软件,构建基本仿真工作站,掌握机器人的仿真操作,设备与机器人的互动操作,运用AGV(智能小车)来运送工件,将成果制作成工程图,根据需求进行简单建模,用西门子PLC操作整个仿真工作站等内容。本书配备了丰富的学习资源,包含模型素材、虚拟仿真工作站、视频以及PPT课件。本书适合作为职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材,也可作为从事工业机器人应用技术人员、工业机器人集成方案供应商的销售人员的参考资料和培训用书。 -
作者介绍
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目录
前言
项目01 认识、安装MIoT.VC软件
任务1.1 了解什么是数字虚拟仿真应用技术
任务1.2 安装MIoT.VC软件的流程与方法
任务1.3 MIoT.VC软件的授权管理
任务1.4 MIoT.VC软件界面介绍
项目02 构建基本仿真工作站
任务2.1 布局一个基本工作站
任务2.2 设置布局中组件的属性
任务2.3 物料在布局中动起来的设定
任务2.4 将工作站运行起来并制作展示视频
项目03 掌握机器人的仿真操作
任务3.1 机器人使用真空吸盘拾取、搬运物料的编程操作
任务3.2 机器人使用夹具拾取、搬运物料的编程操作
任务3.3 机器人焊接轨迹的编程
任务3.4 设置机器人的碰撞监控
项目04 设备与机器人的互动操作
任务4.1 设备入口来料的设定
任务4.2 设备出口的出料设定
任务4.3 机器人在设备之间搬运工件的操作
任务4.4 工作人员参与生产的仿真操作
项目05 运用AGV来运送工件
任务5.1 为AGV小车规划运行路线
任务5.2 一个AGV小车装载与卸料的简单仿真操作
任务5.3 设置AGV小车的装载计数与堆垛高度
任务5.4 为AGV小车充电
项目06 将成果制作成工程图
任务6.1 从虚拟仿真场景转换成工程图
任务6.2 将工程图标注尺寸与注释
任务6.3 将工程图导出并打印成图纸
项目07 根据需求进行简单建模
任务7.1 使用建模功能构建简单几何体
任务7.2 测量工具的使用
任务7.3 创建机械装置
项目08 用西门子PLC操作整个仿真工作站
任务8.1 与PLC连接的准备工作
任务8.2 在西门子TIA中编写PLC程序
任务8.3 PLC与工作站之间通信信号设置
任务8.4 测试PLC程序控制工作站的效果
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