- 原子嵌入式Linux驱动开发详解与实战(ARM Linux驱动)
- - 作者：编者:左忠凯|责编:杨迪娜
  - 出版社：清华大学
  - ISBN：9787302631996
  - 出版日期：2023/05/01
  - 页数：755
- 售价：71.2

内容大纲
    随着半导体技术和芯片技术的飞速发展，能运行嵌入式Linux系统的MPU芯片价格也在不断降低，ARM架构的芯片在手机、工业控制、物联网、自动驾驶等领域得到了广泛应用。以前大量使用MCU的地方也开始使用嵌入式
    地铁刷卡的闸机、汽车充电桩的操作面板、物联网网关等都有嵌入式Linux的身影，各企业对嵌入式Linux开发Linux系统。人才的需求也急剧增加。相比单片机开发，嵌入式Linux开发难度要大很多。尤其是最重要的驱动开发，嵌入式Linux内核采用面向对象思路设计，且已开发大量驱动框架，开发人员需要掌握这些驱动框架的使用，编写出符合嵌入式Linux要求的驱动。
    本书从最基本的点灯程序到网络驱动的编写，涵盖了Linux开发的三大驱动类型：字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。本书的一大特色就是涵盖了全设备树开发，除了最开始的几个为了讲解嵌入式Linux如何操作芯片寄存器的例程没有采用设备树外，其他的例程都采用设备树，基本涵盖了嵌入式Linux驱动开发中的常用外设。
    本书可作为广大从事嵌入式开发、物联网、工业控制开发等工程技术人员的学习和参考用书，也可作为高等学校计算机、电子、自动化等专业嵌入式系统、微机接口、物联网等课程的教材。
作者介绍
左忠凯（左盟主），正点原子Linux总监，十年嵌入式开发工作经验，主要研究方向为ARM内核的MCU以及MPU的开发工作，参与多款Cortex-A/M内核芯片的研发。拥有丰富的RTOS以及嵌入式Linux开发经验，参与编写并出版多本嵌入式开发书籍，并且录制了大量的嵌入式学习视频，深受广大读者好评。
目录
第四篇  ARM Linux驱动开发篇
  第1章  字符设备驱动开发
    1.1  字符设备驱动简介
    1.2  字符设备驱动开发步骤
      1.2.1  驱动模块的加载和卸载
      1.2.2  字符设备注册与注销
      1.2.3  实现设备的具体操作函数
      1.2.4  添加LICENSE和作者信息
    1.3  Linux设备号
      1.3.1  设备号的组成
      1.3.2  设备号的分配
    1.4  chrdevbase字符设备驱动开发实验
      1.4.1  实验程序编写
      1.4.2  编写测试App
      1.4.3  编译驱动程序和测试App
      1.4.4  运行测试
  第2章  嵌入式Linux LED灯驱动开发实验
    2.1  Linux下LED灯驱动原理
      2.1.1  地址映射
      2.1.2  I/O内存访问函数
    2.2  硬件原理图分析
    2.3  实验程序编写
      2.3.1  LED灯驱动程序编写
      2.3.2  编写测试App
    2.4  运行测试
      2.4.1  编译驱动程序和测试App
      2.4.2  运行测试
  第3章  新字符设备驱动实验
    3.1  新字符设备驱动原理
      3.1.1  分配和释放设备号
      3.1.2  新的字符设备注册方法
    3.2  自动创建设备节点
      3.2.1  mdev机制
      3.2.2  创建和删除类
      3.2.3  创建设备
      3.2.4  参考示例
    3.3  设置文件私有数据
    3.4  硬件原理图分析
    3.5  实验程序编写
      3.5.1  LED灯驱动程序编写
      3.5.2  编写测试App
    3.6  运行测试
      3.6.1  编译驱动程序和测试App
      3.6.2  运行测试
  第4章  Linux设备树
    4.1  什么是设备树
    4.2  DTS、DTB和DTC
    4.3  DTS语法
      4.3.1  .dtsi头文件
      4.3.2  设备节点

      4.3.3  标准属性
      4.3.4  根节点compatible属性
      4.3.5  向节点追加或修改内容
    4.4  创建小型模板设备树
    4.5  设备树在系统中的体现
    4.6  特殊节点
      4.6.1  aliases子节点
      4.6.2  chosen子节点
    4.7  Linux内核解析DTB文件
    4.8  绑定信息文档
    4.9  设备树常用OF操作函数
      4.9.1  查找节点的OF函数
      4.9.2  查找父/子节点的OF函数
  ……

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