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内容大纲
本书从教学和工程应用出发,在第1版的基础上对内容进行了修正、更新、调整和扩充,系统地阐述了PLC的特征、结构及工作原理,详细介绍了FX2N系列及其升级版PLC的性能、硬件组态配置、编程资源及工程接线,重点介绍了FX2N系列PLC的指令系统、步进控制、特殊功能模块、PID控制回路、网络通信及程序设计方法,通过编程软件仿真环境,由浅入深引入了大量的PLC仿真应用示例,对典型PLC工程实例的设计思想、设计步骤、设计方法及调试进行了详尽的介绍。
本书内容翔实、循序渐进、示例丰富,利于推广基于问题、知识点、项目、设计案例的实践育人的教学方法和学习方法,便于阅读和自学。本书每章均配有实验项目、思考与习题,以引导读者逐步认识、熟悉、掌握、应用PLC。
本书可作为大学本科、高专高职的电气工程、自动化、电子、机电一体化、计算机及智能制造等相关专业学习PLC的教学用书,同时也可作为相关工程技术人员的参考用书。 -
作者介绍
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目录
前言
第1章 PLC基础及系统结构
1.1 继电接触式控制系统
1.1.1 继电接触式控制系统的结构
1.1.2 继电接触式基本控制电路
1.2 PLC概述
1.2.1 PLC的产生、定义、特点及应用
1.2.2 PLC的分类及性能指标
1.2.3 PLC控制和继电接触式控制的关系
1.2.4 PLC控制和一般计算机控制的区别
1.2.5 常用PLC简介
1.3 PLC系统的结构及工作原理
1.3.1 PLC的硬件结构
1.3.2 PLC的软件及编程语言
1.3.3 PLC的扫描工作原理
1.3.4 PLC执行程序的过程及特点
1.4 一个简单的FX2N系列PLC应用示例
1.5 实验:PLC简单应用示例演示
1.6 思考与习题
第2章 FX2N系列PLC(含升级产品)硬件及编程资源
2.1 FX2N系列PLC的硬件体系
2.1.1 FX2N系列PLC的硬件特征
2.1.2 FX2N系列PLC的硬件体系结构
2.1.3 FX2N系列PLC的产品型号
2.2 FX2N系列PLC的硬件配置
2.2.1 FX2N系列PLC的基本单元
2.2.2 FX2N系列PLC的扩展单元和扩展模块
2.2.3 FX2N系列PLC的特殊功能模块
2.2.4 定位控制模块
2.3 FX3U系列PLC的硬件配置
2.3.1 FX3U系列PLC的硬件配置特征
2.3.2 FX3U系列PLC的基本单元
2.3.3 FX3U系列PLC的扩展结构
2.4 FX2N系列PLC的编程资源及编址
2.4.1 FX2N系列PLC的编程资源
2.4.2 FX2N系列PLC的I/O编址及扩展
2.5 FX2N系列PLC硬件的工程接线
2.5.1 电源接线及其负载能力
2.5.2 输入端器件外部接线
2.5.3 输出端外部接线及负载能力
2.6 实验:PLC端口接线(闪光灯)
2.7 思考与习题
第3章 FX2N系列PLC的基本指令及应用
3.1 基本指令及其应用
3.1.1 基本指令格式
3.1.2 逻辑取、线圈驱动指令(LD/LDI、OUT)
3.1.3 触点串联、并联指令
3.1.4 块串联、并联指令
3.1.5 堆栈指令(MPS、MRD、MPP)
3.1.6 置位、复位指令(SET、RST)
3.1.7 边沿检出触点指令与边沿检测(微分输出)指令
3.1.8 其他基本指令
3.2 定时器及其应用
3.2.1 定时器及其类型
3.2.2 定时器的应用
3.3 计数器及其应用
3.3.1 计数器及其类型
3.3.2 计数器的应用
3.4 梯形图编程规则
3.5 编程软件GX Developer与仿真使用简介
3.5.1 程序输入与变换
3.5.2 仿真调试
3.5.3 PLC与PC通信与程序下载
3.6 实验:基本指令应用
3.6.1 GX Developer编程软件练习
3.6.2 竞赛抢答器控制系统
3.6.3 交通灯控制
3.7 思考与习题
第4章 开关量及顺序控制程序设计方法
4.1 开关量梯形图程序设计方法
4.1.1 基于继电器电路结构的梯形图程序设计及应用
4.1.2 梯形图经验设计法
4.1.3 梯形图逻辑代数设计法
4.2 状态转移图与步进顺序控制指令编程
4.2.1 PLC顺序控制设计方法
4.2.2 状态转移图的基本知识
4.2.3 步进指令
4.2.4 状态转移图与步进指令的编程规则
4.2.5 单流程的编程
4.2.6 选择性分支与汇合的编程
4.2.7 并行分支与汇合的编程
4.2.8 状态编程应用示例
4.3 非状态元件实现顺序控制编程
4.3.1 基于起保停电路的顺序控制
4.3.2 基于置位、复位指令的顺序控制程序设计
4.3.3 基于移位寄存器的顺序控制程序设计
4.4 实验:顺序控制指令及其应用
4.4.1 钻孔动力头顺序控制
4.4.2 机械手控制
4.5 思考与习题
第5章 FX2N系列PLC的应用指令
5.1 应用指令概述
5.1.1 应用指令的表示方法
5.1.2 变址操作数
5.2 数据处理指令
5.2.1 比较指令
5.2.2 传送与交换指令
5.2.3 变换指令
5.2.4 循环移位指令与移位指令
5.2.5 其他数据处理指令
5.3 四则运算指令与逻辑运算指令
5.3.1 四则运算指令
5.3.2 逻辑运算指令
5.4 程序流程控制指令
5.4.1 条件跳转指令
5.4.2 子程序调用和返回指令
5.4.3 中断指令
5.4.4 监控定时器指令、循环程序及主程序结束指令
5.5 高速处理指令
5.5.1 输入输出相关的高速处理指令
5.5.2 高速计数器指令
5.5.3 脉冲密度指令与脉冲输出指令
5.6 方便指令
5.6.1 与控制相关的方便指令
5.6.2 示教定时器指令
5.6.3 特殊定时器指令
5.6.4 交替输出指令
5.6.5 数据排列指令
5.7 其他应用指令
5.8 实验:应用指令编程
5.8.1 多功能指示灯闪烁控制
5.8.2 步进电动机定位运行控制
5.9 思考与习题
第6章 PLC模拟量采集及PID控制系统
6.1 模拟量闭环控制系统
6.1.1 模拟信号获取及变换
6.1.2 计算机闭环控制系统
6.1.3 数字PID运算及应用
6.2 FX2N系列PLC特殊功能模块扩展编址及读/写操作
6.3 FX2N系列PLC模拟量输入模块及应用
6.3.1 A-D转换模块
6.3.2 铂电阻温度传感器模拟量输入模块
6.3.3 热电偶温度传感器模拟量输入模块
6.4 FX2N系列PLC模拟量输出模块及应用
6.4.1 模拟量输出模块FX2N-2DA
6.4.2 模拟量输出模块FX2N-4DA
6.5 PID指令及闭环控制
6.5.1 FX2N系列PLC的PID指令
6.5.2 FX2N系列PLC的PID控制系统
6.6 实验:模拟量I/O模块及PID编程
6.6.1 模拟量输入模块编程
6.6.2 温度PID控制系统
6.7 思考与习题
第7章 PLC网络通信及应用
7.1 网络基础及PLC通信
7.1.1 网络通信协议基础
7.1.2 PLC网络通信方式
7.1.3 PLC常用的通信接口标准
7.1.4 工业控制网络基础
7.2 FX2N系列PLC的通信配置及应用
7.2.1 FX2N系列PLC的通信模块
7.2.2 FX2N系列PLC并联连接及应用
7.2.3 FX2N系列PLC N:N网络及应用
7.2.4 PC与PLC之间的通信
7.3 实验:两台PLC间的通信控制
7.4 思考与习题
第8章 PLC控制系统及工程实例
8.1 PLC控制系统的结构类型
8.1.1 单机控制系统
8.1.2 集中控制系统
8.1.3 远程I/O控制系统
8.1.4 分布式控制系统
8.2 PLC控制系统的设计步骤
8.3 PLC硬件配置选择与外围电路
8.3.1 PLC硬件配置选择
8.3.2 PLC外围电路
8.3.3 PLC处理速度要求
8.4 PLC软件设计
8.4.1 PLC软件设计的基本原则
8.4.2 PLC软件设计的内容和步骤
8.5 PLC控制系统可靠性设计
8.5.1 工作环境的可靠性
8.5.2 完善的抗干扰设计
8.5.3 PLC的安全保护
8.6 PLC控制系统的安装调试
8.6.1 PLC控制系统的安装
8.6.2 PLC控制系统调试
8.7 PLC控制系统设计实例
8.7.1 高塔供水控制系统
8.7.2 步进电动机控制系统
8.7.3 电梯控制系统
8.7.4 模拟量双闭环比值PID控制系统
8.8 实验:PLC模拟量控制
8.9 思考与习题
附录
附录A FX2N系列PLC的基本性能
附录B FX系列(FX2N)PLC应用指令简表
附录C FX2N系列PLC特殊功能元件
参考文献
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