内容大纲
本书为特种机器人操作与运维“1+X”职业技能高级证书培训教材，以《特种机器人操作与运维职业技能等级标准》为依据，围绕特种机器人的人才需求与岗位能力进行内容设计。全书采用我国最新颁布的国家标准及与特种机器人有关的行业标准，系统化综合了特种机器人技术的相关学科，内容涵盖特种机器人技术、金属结构特性、智慧控制系统、路径规划四个层次，主要内容包括：特种机器人的技术，特种机器人的金属结构特性，智慧控制系统，路径规划。
作者介绍
目录
引言
模块一  特种机器人的技术
  第一节  特种机器人的应用
  第二节  特种机器人视频技术
  第三节  特种机器人音频检测技术
模块二  特种机器人的金属结构特性
  第一节  工程材料基础
  第二节  金属材料的强化与处理
  第三节  特种机器人机身材料
模块三  智慧控制系统
  第一节  智慧逻辑系统
  第二节  人机交互
  第三节  通信／接口
模块四  路径规划
  第一节  蚁群算法
  第二节  机器人路径规划的蚁群算法设计
  第三节  蚁群算法实验分析
  第四节  移动机器人导航技术
  第五节  路径规划方法
  第六节  仿真验证

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