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内容大纲
本书以ABB工业机器人为教学对象，通过基础认知篇、能力进阶篇和综合实战篇来介绍相关知识和技能。本书内容基于工作任务的由简到繁划分为工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站7个项目，让读者在完成具体项目的过程中，不仅能够掌握工业机器人基础的知识和操作技能，还能将理论应用于实践，在各大实际工作场景中，最终解决实际的应用问题。
为充分体现“岗课赛证”融通，项目中融合了“工业机器人应用编程”职业技能等级证书（中级）要求，遵循安全操作规范。本书还配有7个项目的任务工单，以引导读者自主学习和检测学习成果。本书适合从事工业机器人应用编程的工作人员，特别是初学工业机器人并且想深入研究的工程技术人员参考，也可作为职业院校工业机器人课程的专业教材。
本书配有授课电子课件和微课视频等资源，有需要的教师可登录智慧职教官方网站浏览。 -
作者介绍
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目录
第一篇 基础认知篇
项目一 工业机器人应用编程认知
任务1.1 工业机器人编程初识
1.1.1 工业机器人编程方法
1.1.2 主流编程技术的特点
1.1.3 编程技术的发展趋势
任务1.2 离线编程软件认知
1.2.1 离线编程系统的构成
1.2.2 国外离线编程软件
1.2.3 国内离线编程软件
任务1.3 ABB编程软件的安装与授权
1.3.1 RobotStutio软件的安装
1.3.2 RobotStutio软件的授权
1.3.3 RobotStutio软件的界面初识
项目二 工业机器人基本认知
任务2.1 工业机器人概述
2.1.1 工业机器人的基本概念
2.1.2 工业机器人的技术参数
2.1.3 工业机器人的组成及分类
2.1.4 工业机器人的发展及方向
任务2.2 ABB机器人简介
2.2.1 ABB机器人的本体
2.2.2 ABB机器人的控制柜
2.2.3 ABB机器人的示教器
任务2.3 工业机器人安全与应用
2.3.1 工业机器人的安全事项
2.3.2 工业机器人的维护保养
2.3.3 工业机器人的应用领域
第二篇 能力进阶篇
项目三 工业机器人编程基础工作站
任务3.1 构建基础工作站
3.1.1 建立工业机器人工作站
3.1.2 配置DSQC652板卡
任务3.2 工业机器人的程序数据
3.2.1 认识程序数据
3.2.2 设定关键程序数据
任务3.3 RAPID程序的建立
3.3.1 RAPID程序结构
3.3.2 建立RAPID程序
任务3.4 运动控制指令编程
3.4.1 编写基本运动指令
3.4.2 RAPID程序调试与运行
任务3.5 逻辑功能控制指令编程
3.5.1 编写赋值指令
3.5.2 编写条件逻辑判断指令
项目四 工业机器人仿真加工工作站
任务4.1 创建仿真工作站
4.1.1 导入模型及工具
4.1.2 搭建仿真模型场景
4.1.3 建立工业机器人系统
任务4.2 手动操作工业机器人
4.2.1 系统手动操作
4.2.2 虚拟示教器手动操作
任务4.3 编写轨迹程序
4.3.1 创建工件坐标系
4.3.2 创建轨迹程序
任务4.4 调试仿真工作站
4.4.1 仿真运行轨迹
4.4.2 仿真视频录制
第三篇 综合实战篇
项目五 工业机器人装配工作站
任务5.1 创建工作站的装配工件
5.1.1 建模功能的应用
5.1.2 测量功能的应用
5.1.3 建立装配工件模型
任务5.2 创建机器人用工具
5.2.1 建立夹爪模型
5.2.2 建立夹爪的机械装置
任务5.3 配置工具事件管理器
5.3.1 建立系统I／O信号
5.3.2 配置工具的事件管理器
任务5.4 装配工作站的编程与仿真运行
5.4.1 常用信号控制指令
5.4.2 装配工作站的编程
5.4.3 装配工作站的仿真运行
任务5.5 创建自定义的机器人工具
5.5.1 设定工具的本地原点
5.5.2 创建工具坐标系
5.5.3 创建外部工具
项目六 工业机器人激光雕刻工作站
任务6.1 创建工作站的离线轨迹
6.1.1 创建机器人激光雕刻曲线
6.1.2 生成激光雕刻离线路径
任务6.2 调整工作站的离线程序
6.2.1 调整目标点与轴参数配置
6.2.2 完善离线程序
任务6.3 验证机器人轨迹
6.3.1 机器人碰撞监控功能
6.3.2 机器人TCP跟踪功能
任务6.4 在线调试运行工作站
6.4.1 RobotStudio与机器人连接并获取权限
6.4.2 在线编辑RAPID程序
6.4.3 在线监控机器人和示教器状态
6.4.4 在线传送文件
项目七 工业机器人搬运码垛工作站
任务7.1 搬运码垛系统应用知识
7.1.1 初识搬运码垛机器人
7.1.2 建立搬运码垛工作站
7.1.3 编写码垛常用指令
7.1.4 创建工具数据
任务7.2 创建动态输送链
7.2.1 设定输送链的基础组件
7.2.2 创建输送链的属性与信号
7.2.3 仿真运行输送链
任务7.3 创建动态夹具
7.3.1 设定夹具的基础组件
7.3.2 创建夹具的属性与信号
7.3.3 仿真运行夹具
任务7.4 码垛工作站的程序编制和调试
7.4.1 编制工作站的程序
7.4.2 调试工作站的运行
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