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内容大纲
本书主要介绍如何根据系统反馈的目标信息合理设计接收端的检测门限和发射端的工作参数,进而在雷达资源有限的条件下提升目标的检测与跟踪性能,主要内容包括绪论、单雷达单目标认知跟踪算法、单雷达多目标认知跟踪算法、多雷达单目标认知跟踪算法以及多雷达多目标认知跟踪算法等。
本书可供高等院校信号与信息处理、控制科学与工程、应用数学等专业高年级本科生和研究生参考,也可供从事雷达、电子对抗、航天航空等领域的科技工作者和工程技术人员参考。 -
作者介绍
严俊坤,男,1987年生,博士,西安电子科技大学教授,博士生导师。IEEE高级会员,中国电子学会高级会员。雷达认知探测成像识别“国家111计划”创新引智基地副主任,IEEE AESS雷达协会成员,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems杂志副主编,Signal Processing杂志副主编,EURASIP Journal of Advances in Signal Processing杂志副主编,《雷达学报》客座编辑,EURASIP Journal of Advances in Signal Processing杂志、Task oriented radar resource management and refined processing methods专刊首席客座编辑,Sensors 杂志专刊编委,Mathematical Problems in Engineering杂志专刊编委,认知信号处理联合实验室(西安电子科技大学与意大利Pisa大学共建)执行主任。重点围绕雷达资源优化与精细化接收处理方面的共性问题开展研究,取得了系列创新成果,显著提升了雷达宝贵资源的利用效率和目标探测能力。以第一作者发表期刊论文30篇(顶级杂志IEEETSP7篇),获ESI高被引论文2篇(前1%),热点论文2篇(前0.1%),入选2022年版全球前2%顶尖科学家榜单。出版学术专著一部,编著智能传感器定位跟踪英文专著。获中国科协青年人才托举计划,陕西省青年科技新星,全国博士后创新创业大赛优胜奖(排名第一)。 -
目录
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 研究历史与现状
1.2.1 单雷达单目标认知跟踪
1.2.2 单雷达多目标认知跟踪
1.2.3 多雷达单目标认知跟踪
1.2.4 多雷达多目标认知跟踪
第2章 单雷达单目标认知跟踪算法
2.1 引言
2.2 系统建模
2.2.1 运动模型
2.2.2 观测模型
2.3 经典PDA算法
2.4 JDTP-PDA算法
2.4.1 经典PDA算法的检测过程
2.4.2 JDTP-PDA算法的检测过程
2.4.3 平均检测概率的计算
2.4.4 平均虚警概率的计算
2.5 实验结果分析
2.6 小结
第3章 单雷达多目标认知跟踪算法
3.1 引言
3.2 系统建模
3.2.1 信号模型
3.2.2 目标运动模型
3.2.3 理想检测条件下的目标观测模型
3.2.4 非理想检测条件下的目标检测模型
3.2.5 非理想检测条件下的目标观测模型
3.3 基于集中式MIMO雷达的功率与波束联合分配算法
3.3.1 理想检测条件下单目标跟踪的BCRLB
3.3.2 资源分配的目标函数
3.3.3 资源分配的求解算法
3.3.4 状态估计算法
3.3.5 实验结果分析
3.4 杂波环境下基于集中式MIMO雷达的功率分配算法
3.4.1 非理想检测条件下单目标跟踪的BCRLB
3.4.2 资源分配的目标函数
3.4.3 资源分配的求解算法
3.4.4 状态估计算法
3.4.5 实验结果分析
3.5 小结
第4章 多雷达单目标认知跟踪算法
4.1 引言
4.2 基于单频连续波雷达网络的功率分配算法
4.2.1 系统建模
4.2.2 BCRLB的推导
4.2.3 功率分配优化算法
4.2.4 实验结果分析
4.2.5 小结
4.3 基于集中式MRS的功率带宽联合分配算法
4.3.1 系统建模
4.3.2 功率带宽联合分配算法
4.3.3 实验结果分析
4.3.4 小结
4.4 一种针对异步MRS的功率分配算法
4.4.1 系统建模
4.4.2 异步采样系统的第优顺序融合
4.4.3 BCRLB的推导
4.4.4 功率分配优化算法
4.4.5 实验结果分析
4.4.6 小结
4.5 基于非线性机会约束规划的稳健功率分配算法
4.5.1 系统建模
4.5.2 基于NCCP的功率分配算法
4.5.3 实验结果分析
4.5.4 小结
4.6 基于分布式2D雷达网络的目标三维跟踪算法
4.6.1 目标运动模型
4.6.2 单雷达2D跟踪模型
4.6.3 融合中心的目标三维跟踪
4.6.4 三维滤波器的初始状态选取
4.6.5 实验结果分析
4.6.6 小结
4.7 一种针对目标三维跟踪的MRS功率分配算法
4.7.1 系统建模
4.7.2 BCRLB的推导
4.7.3 功率分配优化算法
4.7.4 实验结果分析
4.7.5 小结
第5章 多雷达多目标认知跟踪算法
5.1 引言
5.2 系统建模
5.2.1 目标运动模型
5.2.2 观测模型
5.3 JCAPA算法
5.3.1 单目标BIM推导
5.3.2 代价函数的建立
5.3.3 JCAPA算法的求解过程
5.4 实验结果分析
5.5 小结
附录A 引理1证明
附录B 引理2证明
附录C 推导Jzmq,k(ζqk)
附录D 推导FIMJγ(γk)
附录E 缩略语
参考文献
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