- ROS与ROS2开发指南/智能驾驶理论与实践系列丛书
- - 作者：编者:张锐|责编:张迪
  - 出版社：电子工业
  - ISBN：9787121458125
  - 出版日期：2023/07/01
  - 页数：292
- 售价：35.2

内容大纲
本书是学习ROS的实用化书籍。从对机器人的介绍开始，由浅入深依次讲解ROS依赖的Linux系统、常用的高级编程语言Python、ROS环境和机器人编程开发实训等内容。在学习ROS开发过程中，本书在实战篇加入了SLAM建图、视觉跟随和物联网控制等前沿知识的介绍，使读者在学习编程技能的同时，能够更加深入地理解最新的机器人控制理论。为了发挥ROS与ROS2各自的优势，本书提出了ROS与ROS2混合编程方法，并给出了翔实的实践案例。
本书可供从事无人驾驶和移动机器人研究的科研工作者、高校教师及相关专业学生使用。
作者介绍
目录
预备篇
  第1章  绪论
    1.1  机器人的概念及特点
      1.1.1  机器人的由来
      1.1.2  机器人的定义
      1.1.3  机器人的主要特点
    1.2  机器人的组成与分类
      1.2.1  机器人的组成
      1.2.2  机器人的分类
    1.3  智能机器人
      1.3.1  智能机器人的定义
      1.3.2  脑科学与智能机器人
      1.3.3  人工智能在机器人中的应用
  第2章  Linux基础
    2.1  Linux简介
      2.1.1  Linux的发行版
      2.1.2  Linux应用领域
    2.2  Linux系统目录结构
    2.3  Linux用户及用户组管理
    2.4  Linux文件属性管理
      2.4.1  查看文件属性
      2.4.2  文件属性修改
      2.4.3  文件权限修改
    2.5  Linux目录管理
      2.5.1  常用命令
      2.5.2  文件内容查看指令
      2.5.3  重定向与追加
    2.6  Linux包操作
  第3章  Python基础
    3.1  Python简介
      3.1.1  Python发行版
      3.1.2  Python特点
    3.2  Python基础介绍
      3.2.1  基础导引
      3.2.2  变量
      3.2.3  数据类型
      3.2.4  条件语句
      3.2.5  循环语句
      3.2.6  切片操作
    3.3  数据常用操作方法
      3.3.1  字符串常见操作
      3.3.2  列表常见操作
      3.3.3  字典常见操作
      3.3.4  集合常见操作
      3.3.5  元组常见操作
      3.3.6  逻辑运算
    3.4  函数
      3.4.1  函数简介
      3.4.2  参数（argument-list）
      3.4.3  局部变量与全局变量

      3.4.4  返回值
      3.4.5  递归函数
      3.4.6  匿名函数
      3.4.7  列表推导式
      3.4.8  字典推导式
      3.4.9  常用内置函数
    3.5  面向对象
  ……
基础篇
实战篇

内容大纲

作者介绍

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