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内容大纲
本书从应用型人才培养的实际要求出发，根据高等职业院校的培养目标编写。书中介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。本书共12个项目，包含项目1认知工业机器人，项目2工业机器人基本操作，项目3工业机器人基本知识，项目4工业机器人示教编程，项目5工业机器人离线编程，项目6工业机器人虚拟仿真，项目7工业机器人码垛工作站，项目8工业机器人焊接工作站，项目9工业机器人通信及总线技术，项目10自动化生产线集成与调试，项目11工业机器人系统组成，项目12工业机器人维护维修。
本书可作为高等职业院校丁业机器人技术、机电一体化技术、机械制造与自动化等专业的教材，也可为应用型高职院校师生与工程技术人员提供参考。 -
作者介绍
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目录
项目1 认识工业机器人
任务1 工业机器人简介
任务2 工业机器人发展
任务3 工业机器人应用
任务4 工业机器人安全使用
项目2 工业机器人基本操作
任务1 工业机器人开机启动
任务2 示教器认识及初始设置
任务3 工业机器人手动操纵
任务4 工业机器人转数计数器更新
项目3 工业机器人基本知识
任务1 工业机器人坐标系设置
任务2 工业机器人通信设置
项目4 工业机器人示教编程
任务1 ABB程序认知
任务2 程序创建与编辑
任务3 常用编程指令
任务4 基本轨迹编程
任务5 程序调试运行
项目5 工业机器人离线编程
任务1 ABB离线编程软件认知
任务2 字体轨迹编程与调试
项目6 工业机器人虚拟仿真
任务1 创建机械装置
任务2 事件管理器创建动态气缸
任务3 Smart组件创建动态夹具效果
任务4 物理特性创建动态输送链
项目7 工业机器人码垛工作站
任务1 码垛工作站认知
任务2 物料偏移数组设定
任务3 码垛示教编程
项目8 工业机器人焊接工作站
任务1 焊接工作站认知
任务2 焊接工作站参数设定
任务3 焊接指令与编程
项目9 工业机器人通信及总线技术
任务1 工业机器人总线通信认知
任务2 工业机器人工作站PLC控制系统构成
任务3 工业机器人与PLC的I／O通信实验
任务4 工业机器人与PLC的PROFINET总线通信
项目10 自动化生产线集成与调试
任务1 项目分析
任务2 电路连接
任务3 视觉应用
任务4 人机界面设计
任务5 程序设计
项目11 工业机器人系统组成
任务1 本体部分
任务2 控制部分
任务3 传感部分
项目12 工业机器人维护维修
任务1 工业机器人维护维修基础
任务2 工业机器人系统保养与维护
任务3 工业机器人常见故障及处理
参考文献
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