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内容大纲
本书的撰写以学生为中心,从方便学生使用和提高学生学以致用、解决复杂工程问题能力的角度出发,从焊接技术、常用集成电路、常用传感器、信号处理与驱动电路、电源电路、常用算法、执行器件、系统仿真及实验平台、嘉立创EDA简介及PCB设计、实例解析等方面介绍了学生需要掌握的基本知识和基本技能,为培养优秀的电子技术工程师奠定坚实的理论和实践基础。
本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程、物联网工程、电气工程及其自动化、机电一体化和自动控制等专业的本科、高职高专及成人教育学生的教材,还可以作为电子技术开发人员和希望深入学习电子工程及应用技术的读者的参考用书。 -
作者介绍
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目录
前言
第1章 焊接技术
1.1 电烙铁的使用
1.1.1 电烙铁的原理及分类
1.1.2 使用电烙铁的注意事项
1.1.3 电烙铁的使用步骤
1.1.4 电烙铁的安全使用
1.1.5 烙铁头粘不上焊锡的原因
1.1.6 烙铁头的保养及维护
1.2 回流焊和波峰焊
1.2.1 回流焊
1.2.2 波峰焊
1.2.3 回流焊与波峰焊的区别
本章小结
第2章 常用集成电路
2.1 LM358运算放大器
2.1.1 工作原理
2.1.2 典型应用电路
2.2 LM393比较器
2.2.1 工作原理
2.2.2 典型应用电路
2.2.3 LM358与LM393的比较
2.3 555定时器
2.3.1 555定时器的引脚及功能
2.3.2 典型应用电路
2.4 TL494集成电路
2.4.1 TL494芯片的引脚及功能
2.4.2 应用电路
2.5 74LS148编码器
2.6 74LS138译码器
2.7 74LS373锁存器
2.8 74LS151数据选择器
2.9 74LS161计数器
本章小结
第3章 常用传感器
3.1 传感器的定义
3.2 传感器的组成和分类
3.3 传感器的基本特性
3.3.1 传感器的静态特性
3.3.2 传感器的动态特性
3.4 温度传感器
3.4.1 热电阻温度传感器
3.4.2 温度传感器18B
3.5 湿度传感器
3.5.1 湿度传感器的工作原理
3.5.2 湿度传感器HS
3.6 气体传感器
3.6.1 半导体气体传感器
3.6.2 红外吸收式气体传感器
3.7 压力传感器
3.7.1 压电压力传感器
3.7.2 压阻压力传感器
3.7.3 电容式压力传感器
3.7.4 振弦式压力传感器
3.8 激光传感器
3.8.1 固体激光器
3.8.2 气体激光器
3.8.3 液体激光器
3.8.4 半导体激光器
3.9 光电式传感器
3.9.1 光敏电阻传感器
3.9.2 红外光传感器
3.10 热释电光式传感器
3.11 超声波传感器
本章小结
第4章 信号处理与驱动电路
4.1 滤波电路
4.1.1 电容滤波
4.1.2 电感滤波
4.1.3 π型滤波电路
4.2 比较器电路
4.2.1 单限比较器
4.2.2 窗口比较器
4.3 加减运算电路
4.4 积分和微分运算电路
4.5 ULN2803驱动电路
4.5.1 基本信息
4.5.2 常见应用
4.5.3 参数值
4.6 L298N驱动电路
4.6.1 基本信息
4.6.2 外部引脚
4.6.3 参数值
本章小结
第5章 电源电路
5.1 DC-DC稳压电源
5.1.1 DC-DC稳压电源的概述
5.1.2 DC-DC稳压电源电路
5.1.3 DC-DC稳压电源常用模块
5.1.4 DC-DC稳压电源常用模块故障分析
5.1.5 DC-DC稳压电源模块的选择
5.2 Boost电路
5.2.1 基本介绍
5.2.2 Boost电路拓扑结构及参数计算
5.2.3 工作原理
5.2.4 参数选择
5.2.5 控制策略选择
本章小结
第6章 常用算法
6.1 PID控制算法
6.1.1 基本概念
6.1.2 模拟PID控制
6.1.3 数字PID控制
6.2 数字滤波算法
6.2.1 数字滤波算法的应用场景
6.2.2 数字滤波算法的优势
6.2.3 常用的数字滤波算法
本章小结
第7章 执行器件
7.1 直流电动机
7.1.1 直流电动机的基本结构
7.1.2 直流电动机基本工作原理
7.1.3 直流电动机的调速方法
7.2 步进电动机
7.2.1 反应式步进电动机的工作结构
7.2.2 三相反应式步进电动机的工作原理
7.2.3 驱动电源
7.3 常用舵机
7.3.1 舵机的组成
7.3.2 舵机的控制原理
7.3.3 舵机选购
7.3.4 舵机使用中应注意的事项
本章小结
第8章 系统仿真及实验平台
8.1 单片机程序设计开发工具Keil μVision
8.1.1 Keil μVision5的工作界面简介
8.1.2 工程的创建
8.1.3 工程的设置
8.1.4 工程的调试运行
8.1.5 存储空间资源的查看和修改
8.1.6 变量的查看和修改
8.2 单片机电路设计与仿真工具Proteus
8.2.1 Proteus 8的用户界面
8.2.2 设置Proteus 8工作环境
8.2.3 电路原理图的设计与编辑
8.2.4 电气规则检查
8.3 Proteus 8与Keil C51的联合使用
8.3.1 准备工作
8.3.2 装入HEX文件
8.3.3 仿真调试
8.4 STM32软件开发环境及实验平台
8.4.1 安装MDK
8.4.2安装Keil μVision5 MDK V5.1器件支持包
8.4.3 安装STM32下载器驱动
8.4.4 安装STM32下载工具软件
8.4.5 安装USB转串口驱动
本章小结
第9章 嘉立创EDA简介及PCB设计
9.1 嘉立创EDA简介
9.2 设计准备工作
9.2.1 嘉立创EDA的打开
9.2.2 工程的创建和管理
9.3 原理图设计
9.3.1 原理图库
9.3.2 封装管理
9.4 PCB设计
9.4.1 原理图转PCB
9.4.2 PCB的布局和布线
9.4.3 覆铜和预览
本章小结
第10章 基于STM32的药物配送小车
10.1 任务要求
10.2 系统设计方案
10.3 理论分析与计算
10.3.1 阿克曼转向结构理论分析与计算
10.3.2 霍尔编码器转速检测理论分析与计算
10.3.3 电动机差速控制理论分析与计算
10.4 系统电路设计与模块介绍
10.4.1 STM32核心板电路设计
10.4.2 按键电路
10.4.3 稳压模块电路
10.4.4 霍尔编码器电路
10.4.5 电动机驱动电路
10.4.6 循迹检测模块
10.4.7 倒车检测模块
10.4.8 系统电路PCB设计
10.4.9 送药小车实物外观
10.5 系统软件设计
10.5.1 灰度传感器循迹检测
10.5.2 键选房间号
10.5.3 远中近端一次性走完算法
10.5.4 霍尔编码器车速检测
10.5.5 电动机差速控制转向
10.6 系统测试及结果分析
10.6.1 系统指标参数
10.6.2 测试内容与方法
10.6.3 测试结果分析
本章小结
第11章 同步循迹小车
11.1 任务要求
11.2 系统设计方案
11.2.1 循迹模块方案
11.2.2 驱动模块方案
11.2.3 电源模块方案
11.2.4 主控模块方案
11.2.5 通信方案
11.2.6 工程流程
11.3 理论分析与计算
11.3.1 电源稳压模块功耗分析
11.3.2 LED限流电阻分析
11.4 系统电路设计与仿真
11.4.1 主控板设计
11.4.2 循迹电路板设计
11.4.3 驱动电路设计
11.4.4 稳压电路设计
11.4.5 总连接图
11.4.6 系统电路PCB设计
11.5 系统软件设计
11.5.1 语言系统控制程序
11.5.2 MATLAB算法仿真程序
11.6 系统测试
11.6.17 4LS165测试验证
11.6.2 循迹模块测试
11.6.3 数据读取试验
11.6.4 样车系统测试
11.6.5 正式车测试
11.6.6 测试结果分析
本章小结
第12章 WiFi语音气象站
12.1 任务要求
12.2 系统设计方案
12.3 系统电路设计与仿真
12.3.1 主控芯片介绍
12.3.2 语音播报/识别
12.3.3 WiFi模块原理及AT指令集介绍
12.3.4 温湿度测量模块
12.3.5 液晶显示模块
12.4 GPIO应用
12.5 系统整合与测试
12.5.1 实时采用状态机WiFi获取天气数据
12.5.2 WiFi模块获取网络实时时间
12.5.3 使用热点模式设置WiFi账户密码及用户城市
12.5.4 语音播报与识别
12.5.5 用户界面显示
12.5.6 主程序流程:非阻塞执行任务
本章小结
参考文献
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