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内容大纲
本书是为贯彻国务院印发的“职教20条”文件精神，落实“新型活页式、工作手册式”职业教育教材的类型要求而编写的。本书内容安排遵循以学生为中心、以职业能力为本位、以成果导向为理论支撑的原则，充分体现职业教育是“学习如何工作的教育”。本书面向中等职业学校学生，是校企双元合作开发的新型活页式、工作手册式能力本位教材。
本书以ABB六轴工业机器人为载体，以工业机器人典型工作任务为主线，以实际应用为主要目的，将理论知识与技能训练进行有机结合，围绕工业机器人的基础知识和基本技能进行了详细的讲解，主要内容有工业机器人实训室的“8S”管理、工业机器人系统的相关知识、工业机器人的基本操作、工业机器人手动操作、工业机器人仿真工作站的建立、工业机器人图形绘制、工业机器人码垛工作、工业机器人搬运工作、工业机器人焊接工作、工业机器人的维护。
本书适合作为中等职业学校工业机器人技术、机电技术应用等相关专业的实训教材，也可作为从事工业机器人技术应用相关工作的工程技术人员的培训和自学用书。 -
作者介绍
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目录
前言
二维码索引
项目一 工业机器人实训室的“8S”管理
任务一 “8S”管理认知
任务二 工业机器人实训室日常检查
任务三 工业机器人安全操作
项目二 工业机器人系统的相关知识
任务一 工业机器人系统认知
任务二 工业机器人系统安装
任务三 工业机器人系统检测
项目三 工业机器人的基本操作
任务一 工业机器人示教器基本操作
任务二 工业机器人示教点定义
项目四 工业机器人手动操作
任务一 工业机器人单轴运动
任务二 工业机器人线性运动
任务三 工业机器人重定位运动
项目五 工业机器人仿真工作站的建立
任务一 仿真软件RobotStudio安装
任务二 仿真软件RobotStudio基础操作
任务三 工业机器人仿真工作站建立
项目六 工业机器人图形绘制
任务一 工业机器人坐标系设定
任务二 工业机器人绘制直线图形
任务三 工业机器人绘制圆形
项目七 工业机器人码垛工作
任务一 工业机器人的通信设置
任务二 码垛运行计时程序编写
任务三 工业机器人码垛程序编写
项目八 工业机器人搬运工作
任务一 工业机器人搬运工作准备
任务二 工业机器人搬运程序编写
项目九 工业机器人焊接工作
任务一 工业机器人焊接工作站准备
任务二 焊接机器人程序编写
项目十 工业机器人的维护
任务一 转数计数器的更新
任务二 工业机器人电池检查及更换
任务三 工业机器人故障代码查询
参考文献
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