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内容大纲
随着无人机产业的快速发展，各领域对无人机专业人才的需求日益旺盛。目前，国内高职院校无人机专业人才培养主要有面向无人机企业单位的技术技能人才和面向部队的技术军土，无人机类型涉及大中小型固定翼无人机、复合翼无人机、小型旋翼无人机、无人直升机等。
无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的通道，是整个无人机系统的指挥控制中心。本书以典型中大型无人机地面站为例，以实际地面站保障维护、飞行操控等任务为驱动，突出理实一体，无人机行业特色鲜明，符合职业教育培养目标和学生认知规律。书中重点介绍了无人机地面站系统认知、保障维护、地面站操控等相关知识和技能，在理论、实操、考核等内容编排上采用活页式设计，贴近实际工作场景，便于教学过程的组织和实施。本书根据航空类岗位职业素养要求，结合学生多元化特点，将思政元素融入教材中，强化航空报国精神和大国工匠精神，发挥课程育人作用。 -
作者介绍
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目录
模块一 无人机地面站系统认知
单元一 无人机地面站系统简介
知识点一 无人机地面站的发展
知识点二 无人机地面站的功能
知识点三 手持式无人机地面站
知识点四 便携式无人机地面站
知识点五 车载式无人机地面站
知识点六 方舱式无人机地面站
知识点七 大型无人机地面站系统组成
任务一 拓展探究
模块二 无人机指挥控制站认知与维护
单元一 指挥控制站方舱认知与布站
知识点一 指挥控制站方舱的功能
知识点二 指挥控制站方舱的结构
知识点三 指挥控制站布站
任务一 方舱摆放
单元二 指挥控制站设备辨识与上下电
知识点一 机柜的认知与设备辨识
知识点二 常见的信号线接口
知识点三 数据通信子系统认知
知识点四 语音通信子系统认知
知识点五 供电子系统组成与设备辨识
知识点六 环控子系统组成与设备辨识
任务一 指挥控制站设备上电
单元三指挥控制站席位认知与检查
知识点一 飞行监控单元系统认知
知识点二 任务监控单元系统认知
知识点三 任务规划单元系统认知
任务一 飞行监控单元席位检查
模块三 无人机数据链系统认知与维护
单元一 无人机数据链系统认知
知识点一 无人机数据链的定义与作用
知识点二 无人机数据链的组成
知识点三 典型无人机数据链工作过程
任务一 拓展探究
单元二 无线电技术基础
知识点一 无线电波的产生及传播
知识点二 无线频率与频段
单元三 通信基础知识
知识点一通信的概念
知识点二 通信系统的功能与组成
知识点三 通信接口与通信协议
知识点四 信源编码
知识点五 信道编码
知识点六 调制
知识点七 复用技术
知识点八 扩频通信技术
任务一 信号调制实践操作
模块四 无人机地面数据终端认知与维护
单元一 无人机地面数据终端系统认知
知识点一 无人机通信数据终端的功能
知识点二 无人机通信数据终端的组成
知识点三 视距通信与超视距通信的概念
知识点四 无线电几何
单元二 视距链路地面数据终端布站
知识点一 视距链路地面数据终端组成与设备辨识
知识点二 视距链路地面数据终端工作原理
任务一 地面数据终端选址
任务二 视距链路地面数据终端布站
单元三 天线认知与升降操作
知识点一 天线与馈线基础知识
知识点二 无线电信号的调制与发射
知识点三 无线电信号的接收与处理
任务一 C天线组合升降
任务二 UHF天线升降
单元四 卫星链路地面数据终端
知识点一 卫星通信的介绍
知识点二 卫星链路地面数据终端系统认知
知识点三 常用卫星天线介绍
模块五 无人机机载数据终端认知与维护
单元一 无人机机载数据终端系统认知
知识点一 无人机机载数据终端的功能
知识点二 无人机机载数据终端设备组成
知识点三 链路机载天线安装布局
知识点四 其他机载数据终端介绍
单元二 无人机机载数据终端使用与维护
知识点一 机载设备信息流程介绍
知识点二 视距链路机载终端组成
知识点三 机载数据链设备使用与维护要点
任务一 机载天线拆装
模块六 无人机起降引导站认知与维护
单元一 差分GPS引导站展开
知识点一 GPS差分引导单元组成
知识点二 差分GPS定位原理
知识点三 起降引导单元工作原理
知识点四 差分GPS引导站展开
任务一 差分站展开
单元二 跑道标定
知识点一 跑道标定设备认知
知识点二 跑道标定步骤
任务一 跑道标定
模块七 无人机指挥控制站应用
单元一无人机飞行管理及航线规划
知识点一 操控人员类型及职责
知识点二 无人机飞行阶段划分
知识点三 正常飞行地面等待与牵引阶段管理
知识点四 正常飞行起飞阶段管理
知识点五 正常飞行航行阶段管理
知识点六 正常飞行进场阶段管理
知识点七 正常飞行着陆阶段管理
知识点八 正常飞行复飞阶段管理
知识点九 应急飞行阶段管理
任务一 无人机航线规划与维护
单元二 无人机飞行操纵与监控
知识点一 无人机飞行工作模式
知识点二 无人机飞行控制模式
知识点三 飞行监控席软件配置
知识点四 辅屏功能及软件配置
任务一 无人机起飞前检查
任务二 无人机起飞与航行操控
任务三 无人机进场与着陆操控
模块八 Mission Planner地面站认知与应用
单元一 Mission Planner安装及功能认识
知识点一 软件介绍
知识点二 官方支持
任务一 地面站软件的安装与支持
单元二 Mission Planner与飞控的连接
知识点一 连接
知识点二 加载固件
任务一 地面站软件与飞控连接
单元三 校准及设置
知识点一 功能界面
知识点二 罗盘(指南针)校准
知识点三 加速度计校准
知识点四 遥控器校准
任务一 核心组件的校准
单元四 航路规划
知识点一基本操作
知识点二 高级任务创建工具
知识点三 圆形航路点
知识点四 航点命令列表
任务一 多边形航路规划
任务二 圆形监测航路规划
参考文献
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