内容大纲
本书旨在汇集亚马逊拣选挑战赛中所展示或应用的思想和解决方案。书中每章均概述了团队选择硬件组件和软件方法背后的理念和战略。本书旨在为那些热衷于机器人自动拣选问题的人提供有启发性的资料。
作者介绍
目录
CVAP队在2015年亚马逊拣选挑战赛（APC）上的移动分拣系统
UAlberta队：亚马逊拣选挑战赛（APC）课程
一种实现仓库自动拣选的软体机器人方法
2015年亚马逊拣选挑战赛（APC）南洋机器人分拣团队：使用单个RGB-D图像和组合分类器对杂乱环境中对象的自上而下（Top-Down）识别方法
KTH队在2016年亚马逊拣选挑战赛（APC）的拣选方案
亚马逊机器人挑战赛（ARC）中物体抓取的端对端（End-to-End）学习
2016年APC优胜者Delft队的机器人运动系统工程分析
站在巨人的肩膀上：新人参加2017年亚马逊机器人挑战赛的经验
C2M团队在2016年亚马逊拣选挑战赛（APC）执行拣货和装货任务的两个协作机器人
IITK-TCS团队在2017年参加亚马逊机器人挑战赛（ARC）参赛作品系统描述
设计Cartman：一个参加2017年亚马逊机器人挑战赛（ARC）的笛卡尔机械臂

内容大纲

作者介绍