- 机器人操作系统ROS原理及应用(高等职业教育智能机器人技术专业系列教材)
- - 作者：编者:牛杰//余正泓|责编:薛礼//张翠翠
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111734710
  - 出版日期：2023/09/01
  - 页数：172
- 售价：15.6

内容大纲
    本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践做好准备；提高篇（项目5～项目6）介绍了ROS的建模与仿真、SLAM与自主导航技术。本书以大量实例系统讲解了ROS的基本概念和常用编程方法与技巧，内容不仅满足了项目教学的需要，也保持了知识体系的完整性，并融入了素质教育元素。
    本书可作为高等职业院校智能机器人技术等相关专业的教材，也可作为相关从业者的ROS入门学习培训用书。
    本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后下载。咨询电话：010-88379375。
作者介绍
目录
序
前言
二维码索引
第1篇  预备篇
  项目1  机器人操作系统ROS概述及安装
    任务1  初识机器人操作系统ROS
    任务2  开放系统Ubuntu的基本操作
    任务3  机器人操作系统ROS的安装及测试
第2篇  基础篇
  项目2  ROS架构
    任务1  了解ROS架构设计
    任务2  ROS层级之文件系统认知
    任务3  ROS层级之计算图认知
    任务4  ROS层级之开源社区认知
  项目3  实现ROS节点通信
    任务1  话题通信机制认知
    任务2  服务通信机制认知
    任务3  参数服务器通信机制认知
  项目4  ROS常用组件的应用
    任务1  roslaunch的应用
    任务2  TF坐标变换
    任务3  QT工具箱的应用
    任务4  Rviz可视化工具的应用
    任务5  Gazebo工具的应用
    任务6  rosbag工具的应用
第3篇  提高篇
  项目5  建模与仿真
    任务1  初识URDF建模
    任务2  机器人系统的建模与仿真
  项目6  SLAM与自主导航技术
    任务1  初识SLAM技术
    任务2  基于TurtleBot平台的地图构建
    任务3  基于TurtleBot平台的自主导航
参考文献

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