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内容大纲
本书由4篇15章组成。第1篇为基础篇（第1～2章），详细介绍本书编写的目的及意义，重点讲解机电一体化发展概论，旨在引领大学生对机电一体化作品有基本认识；第2篇为机械结构篇（第3～5章），给出在设计作品机械结构时需要考虑的因素，培养学生用所学基础理论来解决工程实际问题的能力；第3篇为控制系统与传感器技术篇（第6～8章），重点介绍大学生设计作品时常用的控制芯片STM32，结合各类传感器技术，给出控制系统的基础案例，为设计机电一体化作品的控制系统提供参考；第4篇为实践篇（第9～15章），给出参赛大学生在全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生工程训练综合能力竞赛和全国大学生电子设计竞赛的优秀案例，多数作品曾获得全国一等奖、二等奖，浙江省一等奖、二等奖，已申请发明和实用新型专利多项，旨在对大学生设计作品撰写理论方案、设计说明书时给予一定的参考。
本书内容精练，体系完整，，既有强化基础又有经典案例，针对性强。本书可以作为机械设计和电子信息专业的实训教材，同时也可以作为机械、电子相关专业学生参与各类竞赛的培训教材。 -
作者介绍
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目录
第1篇 基础篇
第1章 绪论
1.1 开展学科竞赛的意义
1.2 国内机电一体化类学科竞赛开展情况
1.3 本书主要内容及特点
第2章 机电一体化概论
2.1 机电一体化的来历
2.2 机电一体化的基本概念
2.3 机电一体化系统与传统机械、电子控制系统的差异
2.4 机电一体化的组成要素与原则
2.5 机电一体化的主要特征
2.6 机电一体化的发展历程及特点
第2篇 机械结构篇
第3章 机械设计总论
3.1 基本概念
3.2 机器(机械)的组成
3.3 设计要求
3.4 设计方法
3.5 机械零件的设计准则
3.6 设计中的标准化
3.7 零件材料及其选用
第4章 执行元件
4.1 执行元件简介
4.1.1 执行元件的种类和特点
4.1.2 机电一体化系统对执行元件的基本要求
4.2 机电一体化系统常用的控制用电动机
4.3 直流伺服电动机
4.3.1 直流伺服电动机的特点及选用
4.3.2 直流伺服电动机的结构
4.3.3 直流伺服电动机的工作原理
4.3.4 直流伺服电动机的控制方式
4.4 步进电动机
4.4.1 步进电动机的构造及特点
4.4.2 步进电动机的工作原理
4.4.3 步进电动机的选择和注意事项
4.4.4 步进电动机的驱动控制
第5章 常用机构
5.1 常用固定连接机构
5.1.1 螺纹连接
5.1.2 键连接
5.1.3 铆接、焊接、胶接
5.2 常用活动连接机构
5.2.1 滑动轴承连接
5.2.2 滚动轴承连接
5.2.3 联轴器、离合器连接
5.3 常用传动机构
5.3.1 带传动机构
5.3.2 链传动机构
5.3.3 齿轮传动机构
5.3.4 蜗轮蜗杆传动机构
第3篇 控制系统与传感器技术篇
第6章 STM32微控制器
6.1 STM32微控制器概述
6.1.1 STM32系列说明
6.1.2 STM32F103芯片主要特性
6.1.3 STM32F103芯片结构
6.1.4 STM32F103芯片引脚功能
6.2 MDK5软件开发环境
6.2.1 MDK5简介
6.2.2 MDK5软件安装
6.2.3 新建工程模板
6.2.4 STM32软件仿真
……
第4篇 实践篇
参考文献
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