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内容大纲
本书是根据教育部一流本科课程建设的指导思想，按照高等院校“嵌入式原理及应用”课程教学大纲编写而成。全书共11章，内容包括STM32微控制器、STM32硬件开发平台、开发环境搭建与工程模板创建、STM32 GPIO原理与项目实践、STM32中断系统原理与项目实践、STM32定时器原理与项目实践STM32串口通信原理与项目实践、STM32 IIC原理与项目实践、STM32 DMA原理与项目实践、STM32 ADC原理与项目实践，以及综合应用。
本书适合作为高等院校计算机、自动化、电子信息、通信工程、物联网工程等专业高年级本科生或研究生“嵌入式原理与应用”课程的教材，也可供从事嵌入式开发的工程技术人员参考。 -
作者介绍
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目录
第1章 STM32微控制器
1.1 STM32微控制器
1.1.1 Cortex-M3的MCU
1.1.2 Cortex-M3的主要优势
1.1.3 Cortex-M3系列
1.2 STM32系统架构及命名规则
1.2.1 STM32系统架构
1.2.2 STM32命名规则
1.3 STM32的应用领域
练习与拓展
第2章 STM32硬件开发平台
2.1 STM32F103最小系统板
2.2 I/O扩展模块
练习与拓展
第3章 开发环境搭建与工程模板创建
3.1 STM32固件库概述
3.2 MDK软件及支持包安装
3.2.1 MDK软件安装
3.2.2 支持包安装
3.3 CH340驱动安装
3.4 程序下载方法1：ISP串口程序下载
3.4.1 ISP串口程序下载硬件连接
3.4.2 下载工具FlyMcu配置
3.5 程序下载方法2：ST-LINK程序下载
3.5.1 ST-LINKV2的硬件连接
3.5.2 ST-LINK驱动的安装
3.5.3 ST-LINK固件升级
3.5.4 MDK软件上配置ST-LINK
3.6 基础项目实践
3.6.1 项目1：新建基于库函数的MDK5模板
3.6.2 项目考核评价表
练习与拓展
第4章 STM32GPIO原理与项目实践
4.1 GPIO概述
4.2 GPIO工作模式与输出速度
4.2.1 GPIO工作模式
4.2.2 GPIO输出速度
4.3 STM32时钟系统
4.3.1 时钟源
4.3.2 外设及系统时钟
4.3.3 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
4.4 STM32GPIO相关配置寄存器
4.5 端口复用和重映射
4.5.1 端口复用功能
4.5.2 端口重映射
4.6 位操作
4.6.1 位操作基本原理
4.6.2 位带操作定义
4.7 GPIO相关的库函数
4.8 基本项目实践
4.8.1 项目2：基于库函数操作的I/O口输出控制LED灯闪烁
4.8.2 项目3：基于寄存器的I/O口输出控制LED灯闪烁
4.8.3 项目4：基于位操作的I/O口输出控制LED灯闪烁
4.8.4 项目考核评价表
4.9 拓展项目实践
4.9.1 项目5：I/O口输出控制LED流水灯
4.9.2 项目6：I/O口输出控制蜂鸣器和LED亮灭
4.9.3 项目7：单按键控制LED灯和蜂鸣器
4.9.4 项目8：I/O口输入/输出综合项目
4.9.5 项目9：数码管显示独立式按键值
4.9.6 项目10：数码管显示矩阵式键盘按键值
练习与拓展
第5章 STM32中断系统原理与项目实践
5.1 中断概述
5.1.1 中断的概念
5.1.2 NVIC介绍
5.2 NVIC嵌套向量中断控制器
5.2.1 STM32F103中断向量表
5.2.2 NVIC中断优先级分组
5.2.3 中断优先级分组雨数
5.2.4 抢占优先级和响应优先级
5.2.5 中断设置相关寄存器
5.2.6 中断优先级设置步骤
5.3 外部中断/事件控制器
5.3.1 外部中断/事件控制器结构
5.3.2 外部中断/事件输入线
5.4 STM32中断相关库函数
5.4.1 NVIC相关库函数
5.4.2 EXTI相关库函数
5.4.3 EXTI中断线GPIO引脚映射库函数
5.5 基本项目实践
5.5.1 外部中断的一般配置步骤
5.5.2 项目11：按键中断控制流水灯和蜂鸣器
5.5.3 项目考核评价表
5.6 拓展项目实践
5.6.1 项目12：三路抢答器
5.6.2 项目13：七路医院输液呼叫器
练习与拓展
第6章 STM32定时器原理与项目实践
6.1 STM32F103定时器概述
6.2 基本定时器
6.2.1 基本定时器结构
6.2.2 基本定时器的计数模式
6.3 通用定时器
6.3.1 通用定时器结构
6.3.2 通用定时器的计数模式
6.3.3 通用定时器主要寄存器
6.4 定时器相关库函数
6.5 基本项目实践
6.5.1 项目14：定时器中断控制LED闪烁
6.5.2 项目15：输入信号脉冲宽度测量
6.5.3 项目16：PWM控制LED实现呼吸灯
6.5.4 项目考核评价表
6.6 拓展项目实践
项目17：城市交通灯
练习与拓展
第7章 STM32串口通信原理与项目实践
7.1 串口通信概述
7.2 STM32USART工作原理
7.2.1 数据帧格式
7.2.2 波特率
7.2.3 数据收/发过程
7.2.4 USART内部结构
7.2.5 数据传输状态获取方式
7.2.6 USART硬件连接
7.2.7 USART寄存器介绍
7.3 USART的相关库函数
7.4 基本项目实践
7.4.1 项目18：串口控制LED灯亮灭
7.4.2 项目考核评价表
7.5 拓展项目实践
项目19：手机——蓝牙——STM32控制家庭照明灯
练习与拓展
第8章 STM32IIC原理与项目实践
8.1 IIC概述
8.2 HIC基本原理
8.2.1 IIC总线结构
8.2.2 IIC总线协议
8.2.3 IIC的寻址与读写过程
8.3 STM32的IIC特点及内部结构
8.3.1 STM32的IIC主要特点
8.3.2 STM32的IIC内部结构
8.4 OLED显示屏
8.4.1 OLED简介
8.4.2 0.96英寸OLED IIC显示屏模块
8.4.3 STM32与0.96英寸OLED IIC接口连接
8.5 STM32F103的IIC相关库函数
8.6 基本项目实践
8.6.1 项目20：STM32IIC OLEDS屏显示“我爱中国”
8.6.2 项目考核评价表
8.7 拓展项目实践
项目21：STM32温湿度检测及控制器
练习与拓展
第9章 STM32DMA原理与项目实践
9.1 DMAG
9.2 STM32F103DMA#TIM
9.2.1 DMA的基本结构
9.2.2 DMA功能模块介绍
9.2.3 DMA数据搬移过程
9.2.4 DMAikgt
9.2.5 DMA主要寄存器介绍
9.3 DMA的相关库函数
9.4 基本项目实践
9.4.1 项目22：DMA实现存储器内部数据转运
9.4.2 项目考核评价表
9.5 拓展项目实践
项目23：存储器到外设数据搬移进度监测
练习与拓展
第10章 STM32ADC原理与项目实践
10.1 STM32HSADCHf
10.2 STM32的ADC工作原理
10.2.1 STM32F103的ADC主要特征
10.2.2 STM32的ADC内部结构
10.2.3 ADCEt
10.2.4 ADC转换模式
10.2.5 ADC外部触发转换
10.3 STM32的ADC相关库函数
10.4 基本项目实践
10.4.1 ADC1的通道l进行单次转换步骤
10.4.2 项目24：直流数字电压表
10.4.3 项目考核评价表
10.5 拓展项目实践
10.5.1 项目25：光敏电阻的照明灯控制系统
10.5.2 项目26：MQ3酒精传感器检测及显示
练习与拓展
第11章 综合应用
11.1 项目27：超声波传感器测距仪
11.2 项目28：STM32校园上课铃响系统
11.3 项目29：土壤湿度传感器检测及显示
11.4 项目30：STM32室内环境检测与控制系统
参考文献
附录A 大容量STM32F103xx产品系列引脚定义表
附录B MDK下C语言基础
B.1 位操作
B.2 define宏定义
B.3 ifdef条件编译
B.4 extern变量声明
B.5 typedef类型别名
B.6 结构体
B.7 static关键字
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