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内容大纲
本书从实际工程入手，在介绍真实工程项目的基础上，提炼出真实工程项目中机电的核心技术，以“能力源”创新课程套件为载体，学习者通过与真实工程项目的实际比对，自主搭建高仿真型工程项目实体，完成项目的组件搭建、线路连接，并通过VJC图形化交互式开发系统全面实现高仿真型工程项目的控制设计、运行调试和故障诊断。全书按“项目引导”“项目开篇”“项目备战”“项目实战”“项目决战”“项目拓展”结构编排，采用从工程相关知识介绍到实践再到创新的项目单元的编写思路，让教学者和学习者了解并亲身体验自动化工程实践创新的教学方法和学习方式，丰富学习者的工程实践知识、经验技巧和技术应用，由浅入深、由感性到理性，拓展学习者的专业视野，提升学习者的职业素养和实践创新能力。
本书适合作为高等职业院校机电类相关专业学生用以提升自动化工程实践能力的教材，也可作为不同类型学校学生开展社团、工程创新实践活动和技术大赛活动的参考书，还可作为高等职业院校开设专业认识概论、基础实践创新教学、综合实践课程教学以及创新实践课程教学的指导用书。 -
作者介绍
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目录
第0篇 项目引导——工程实践创新项目·能力源
一、从世界职业技术教育发展大会说起
二、从自动化技术体验中心说起
三、从西门子自动化技术发展历程说起
四、从工程实践创新项目（EPIP）说起
五、工程实践创新（EPIP）教学模式溯源的思考
第一篇 项目开篇——能力源创新课程套件
任务一 能力源创新课程套件典型项目案例
任务二 能力源创新课程套件典型组件说明
任务三 能力源创新课程套件常见搭建
小结
第二篇 项目备战——VJC图形化交互式开发系统
任务一 VJC图形化交互式开发系统的介绍
任务二 VJC图形化交互式开发系统的使用
任务三 VJC图形化交互式开发系统的特点
小结
第三篇 项目实战——自动化工程实践创新项目之一
项目一 自动门
任务一 了解生活中的自动门
子任务一 认识几种典型的自动门
子任务二 自动门的定义与分类
任务二 自动门的结构与组成
任务三 了解自动门核心技术
子任务一 了解自动门的传感技术
子任务二 了解自动门驱动技术
子任务三 了解自动门控制技术
任务四 构建自动门系统
小结
项目拓展
项目二 智能电梯
任务一 了解智能电梯
子任务一 智能电梯简介
子任务二 智能电梯的定义与分类
任务二 电梯的结构与组成
任务三 了解智能电梯的核心技术
子任务一 了解智能电梯的曳引系统
子任务二 了解智能电梯的重量平衡系统
子任务三 了解智能电梯的轿厢系统
子任务四 了解智能电梯的门系统
子任务五 了解智能电梯的电气控制系统
子任务六 了解智能电梯的常用调度算法
子任务七 了解智能电梯的速度和位置检测装置
子任务八 了解电梯的导向技术
任务四 构建智能电梯
小结
项目拓展
第四篇 项目实战——自动化工程实践创新项目之二
项目 AGV小车
任务一 认识AGV小车
子任务一 AGV小车的应用
子任务二 自动导引小车的定义与分类
子任务三 AGV的结构与组成
任务二 了解AGV的核心技术
子任务一 了解自动导向系统
子任务二 了解动力系统
子任务三 了解控制与通信系统
子任务四 了解安全系统
任务三 构建AGV小车
小结
项目拓展
第五篇 项目决战——自动化工程实践创新项目之三
项目一 数控机床
任务一 了解数控机床
子任务一 认识典型的数控机床
子任务二 数控机床的定义和分类
任务二 数控机床的结构与组成
任务三 了解数控机床的核心技术
子任务一 了解数控机床的传动技术
子任务二 了解数控机床的数控系统
子任务三 了解数控机床的伺服驱动系统
子任务四 了解数控机床的检测装置
任务四 构建数控机床
小结
项目拓展
项目二 工业机械手
任务一 了解工业机械手的应用
子任务一 了解工业机械手的应用领域
子任务二 工业机械手的定义与分类
任务二 工业机械手的结构与组成
任务三 了解工业机械手的核心技术
子任务一 了解工业机械手的传感技术
子任务二 了解工业机械手的驱动技术
子任务三 了解工业机器人的传动技术
子任务四 了解工业机械手的编程技术
任务四 构建工业机械手
小结
项目拓展
项目三 自动化仓储系统
任务一 认识身边的自动化仓储系统
子任务一 认识自动化仓储系统
子任务二 自动化仓储系统的定义和分类
任务二 自动化仓储系统的结构与组成
任务三 了解自动化仓储系统的核心技术及应用
子任务一 了解仓储系统的存储系统
子任务二 巷道堆垛机
子任务三 仓位定位技术
子任务四 控制和管理系统
任务四 构建自动化仓储系统
小结
项目拓展
第六篇 项目拓展——首届世界职业院校技能大赛
项目一 认识世校赛
任务一 认识世校赛的赛制创新设计
任务二 世校赛赛项设置
项目二 工业机器人技术应用赛项
任务一 认识竞赛平台
任务二 机械电气、视觉系统和工业机器人的安装调试及编程操作
任务三 系统调试
项目三 机电一体化项目赛项
任务一 认识竞赛平台
任务二 机械安装与调试、电气接线和故障检修
子任务一 单元的机械安装与调试
子任务二 单元的电气接线
子任务三 单元的故障检修
任务三 机电一体化设备系统编程调试与优化
子任务一 单元的编程与调试
子任务二 机电一体化系统程序优化与调试
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