- PLC与工业机器人系统应用(智能制造领域应用型人才培养十四五规划精品教材)
- - 作者：编者:熊伟斌//王伟//梅志敏|责编:刘静
  - 出版社：华中科技大学
  - ISBN：9787568096379
  - 出版日期：2023/06/01
  - 页数：253
- 售价：19.6

内容大纲
本书系统介绍了西门子S7-1200PLC编程知识在工业机器人系统中的应用。全书共分为八个项目：项目1“可编程序控制器（PLC）基础”主要介绍了PLC的特点、应用场合及性能指标；项目2“PLC的开发环境设置”介绍了西门子S7-1200PLC的开发环境设置，包含硬件、硬件接线及组态；项目3“PLC程序设计基础”以仓储指示灯系统为例，讲解了PLC基本编程指令（如位逻辑指令、计数器指令、定时器指令等）以及程序调试方法；项目4“通信与现场总线”介绍了各类通信协议、通信标准，并详细介绍了S7-1200PLC之间的ISO-on-TCP和TCP通信、S7通信及其应用、Modbus通信及其应用；项目5“PLC通过开关量控制机器人”介绍了S7-1200PLC的移动值、循环移位及比较指令，并通过PLC和机器人程序的编写，完成了PLC通过开关量对机器人的控制；项目6“运动控制技术”通过三相异步电机及变频器、步进电机与步进电机驱动器、伺服电机及伺服驱动器三个模块来实现S7-1200PLC对各类电机的控制；项目7“数据处理”介绍了PLC的数值处理指令、西门子人机界面组态与应用、工业相机软件配置及其数据处理；项目8“仓储工作站设计”是一个综合任务，内容为仓储工作站设计的典型案例，介绍了仓储工作站机构及其组成、仓储工作站程序编写、仓储工作站调试及优化。
本书内容丰富，强调知识的实用性，配有大量实际案例，实例均有详细的软硬件配置方法，以及程序编写示例。本书可作为工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动技术等机电类相关专业的教材，也可供高等院校相关比赛参赛人员、机器人技术领域的科研工作者和工程技术人员参考。
作者介绍
目录
项目1  可编程序控制器(PLC）基础
  1.1  学习任务：PLC概述
  1.2  学习任务：PLC在机器人系统中的应用概述
项目2  PLC的开发环境设置
  2.1  知识任务：PLC的硬件
  2.2  知识任务：TIA博途软件的使用
  2.3  实操任务：用三个按钮控制三色灯
项目3  PLC程序设计基础
  3.1  学习任务：S7-1200 PLC编程基础
  3.2  学习任务：S7-1200 PLC基本指令(一)
  3.3  学习任务：S7-1200 PLC程序调试
  3.4  实操任务：仓储指示灯系统设计
项目4  通信与现场总线
  4.1  知识任务：网络通信基础
  4.2  实操任务：基于以太网的开放式用户通信及其应用
  4.3  实操任务：S7通信及其应用
  4.4  实操任务：Modbus通信及其应用
项目5  PLC通过开关量控制机器人
  5.1  学习任务：S7-1200 PLC基本指令(二)
  5.2  学习任务：S7-1200 PLC程序设计方法
  5.3  实操任务：PLC控制机器人运动
项目6  运动控制技术
  6.1  知识任务：三相异步电机及变频器
  6.2  知识任务：步进电机与步进电机驱动器
  6.3  知识任务：伺服电机及伺服驱动器
项目7  数据处理
  7.1  学习任务：数据处理指令
  7.2  实操任务：西门子人机界面组态与应用
  7.3  实操任务：工业相机软件配置及其数据处理
项目8  仓储工作站设计
  8.1  学习任务：仓储工作站机构及组成
  8.2  实操任务：仓储工作站程序编写
  8.3  实操任务：仓储工作站调试及优化
参考文献

内容大纲

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