- 自动控制原理(微课视频版高等院校精品课程系列教材)
- - 作者：编者:宫二玲//沈辉//白圣建//徐婉莹|责编:李馨馨//赵晓峰
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111733942
  - 出版日期：2023/12/01
  - 页数：345
- 售价：31.92

内容大纲
    本书针对工科院校普遍开设的“自动控制原理”课程，系统地阐述了经典控制理论和现代控制理论所涉及的基本内容。作为主要特色之一，本书将这些内容划分为模型篇、分析篇和设计篇三大部分。其中模型篇涵盖了连续时间系统的微分方程与传递函数模型、框图与信号流图模型、频域模型、离散时间系统的差分方程与脉冲传递函数模型，以及作为现代控制理论基石的状态空间模型；分析篇包括连续时间系统的稳定性、瞬态性能、稳态性能分析，以及离散时间系统的性能分析，其中每一种性能分析都用到了多种方法，例如稳定性分析用到了Routh-Hurwitz判据、根轨迹方法、Nyquist判定方法等；设计篇包括连续时间超前/滞后校正网络设计、离散时间数字控制器设计、状态反馈控制器设计、PID控制器以及最优控制器设计。
    本书采用二维码技术，加入了丰富的数字化学习资源，并穿插适当的思政元素，可以加强学生对抽象理论知识的理解，提高学习的兴趣。
    本书可以作为高等工科院校多个专业（电气、机械、航空航天、自动化、化工等）本科生的“自动控制原理”课程教材，也可供从事自动控制系统相关工作的教师、研究生、科研或工程技术人员参考。
作者介绍
目录
前言
  第1章  导论
    1.1  概述
      1.1.1  自动控制简史
      1.1.2  自动控制的未来机遇与挑战
    1.2  自动控制的基本思想
      1.2.1  自动控制的基本概念
      1.2.2  开环控制系统
      1.2.3  闭环控制系统
    1.3  自动控制系统的类型
      1.3.1  线性系统与非线性系统
      1.3.2  定常系统与时变系统
      1.3.3  连续系统与离散系统
      1.3.4  单输入单输出（SISO）系统与多输入多输出（MIMO）系统
    1.4  自动控制系统性能的基本要求
    1.5  全书的体系结构和研究内容
    习题
模型篇
  第2章  微分方程与传递函数模型
    2.1  线性定常微分方程
      2.1.1  线性定常微分方程的一般形式
      2.1.2  线性叠加原理
      2.1.3  建立线性定常微分方程的步骤
    2.2  传递函数
      2.2.1  传递丽数的定义
      2.2.2  关于传递函数的说明
      2.2.3  基本环节及其传递函数
    2.3  电气系统
      2.3.1  电路基本定律和常用电气元件
      2.3.2  电气系统的数学建模举例
    2.4  机械系统
      2.4.1  牛顿定律和常用机械元件
      2.4.2  机械系统的数学建模举例
    2.5  相似系统
      2.5.1  相似系统举例
      2.5.2  相似系统的优势
    2.6  非线性系统的线性化
      2.6.1  非线性系统的线性化方法
      2.6.2  磁悬浮钢球系统的线性化处理
    2.7  模型误差
    2.8  用MATLAB处理传递函数
      2.8.1  传递函数的表示及形式转换
      2.8.2  传递函数的特征根及零极点分布图
    习题2
  第3章  框图与信号流图模型
    3.1  框图模型
      3.1.1  框图的基本组成单元与绘制步骤
      3.1.2  框图的等效变换
    3.2  信号流图
      3.2.1  信号流图的概念与性质

      3.2.2  信号流图代数
      3.2.3  Mason增益公式及其应用
    3.3  利用MATLAB函数或Simulink环境进行系统建模
      3.3.1  利用MATLAB函数进行框图化简
      3.3.2  利用Simulink环境进行系统建模
  ……
分析篇
设计篇
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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