- 智能产线单机单元仿真与调试(高等职业教育汽车类专业活页式新形态创新教材)
- - 作者：编者:胡登洲//张文祥|责编:谢元
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111739913
  - 出版日期：2023/12/01
  - 页数：141
- 售价：23.6

内容大纲
    本书面向汽车工程和机械工程方向，重点介绍基于UG中的MCD模块对机床单机和自动化单元进行的虚拟仿真与调试，解决院校在智能产线教学中遇到的产线高投入、高损耗、高风险及难实施、难观摩、难再现等诸多问题，用大量彩色图片代替文字表述，使读者在实训操作中更容易上手。
    本书包含7个项目。项目1介绍机床的MCD运动定义，项目2介绍TNC640加工程序编写，项目3介绍单机虚拟调试，项目4介绍机器人MCD运动定义，项目5介绍RobotStudio机器人路径规划，项目6介绍PLC控制程序与HMI画面组态，项目7介绍智能产线虚拟调试。
    本书可供汽车制造与试验技术、数控技术、模具设计与制造、机电一体化、电气自动化等专业学生学习使用，也可作为汽车和机械相关领域管理人员和技术人员的培训教材。
作者介绍
目录
丛书序
前言
项目1  机床的MCD运动定义
  任务1.1  机床模型导入
    1.1.1  E700U模型导入
    1.1.2  创建加工零件
    1.1.3  将加工零件导入机床中并装配
    1.1.4  练习
  任务1.2  机床刚体属性定义
    1.2.1  刚体定义
    1.2.2  定义X轴
    1.2.3  定义Z轴
    1.2.4  定义B轴
    1.2.5  定义C轴
    1.2.6  定义机床门刚体
    1.2.7  练习
  任务1.3  机床运动定义（滑动副、铰链副）
    1.3.1  运动定义（滑动副）
    1.3.2  定义X方向滑动副
    1.3.3  定义Y方向滑动副
    1.3.4  定义Z方向滑动副
    1.3.5  定义B轴方向铰链副
    1.3.6  定义C轴方向铰链副
    1.3.7  定义机床门滑动副
    1.3.8  练习
  任务1.4  机床运动控制运动副
    1.4.1  添加X轴运动副的位置控制
    1.4.2  添加Y轴运动副的位置控制
    1.4.3  添加Z轴运动副的位置控制
    1.4.4  添加B轴运动副的位置控制
    1.4.5  添加C轴运动副的位置控制
    1.4.6  添加机床门运动副的位置控制
    1.4.7  练习
  任务1.5  创建信号表关联位置控制
    1.5.1  创建信号表
    1.5.2  创建X轴信号
    1.5.3  创建Y轴信号
    1.5.4  创建Z轴信号
    1.5.5  创建B轴信号
    1.5.6  创建C轴信号
    1.5.7  练习
  任务1.6  创建机床开关门信号
    1.6.1  创建主门信号
    1.6.2  创建进给信号
  任务1.7  创建仿真序列绑定信号
    1.7.1  创建主门控制仿真序列
    1.7.2  创建进给门控制仿真序列
    1.7.3  练习
项目2  TNC640加工程序编写
  任务2.1  基本组态

    2.1.1  标准坐标定义
    2.1.2  键盘功能说明
    2.1.3  机床确认掉电信息和移至原点
    2.1.4  设置刀具
    2.1.5  控制主轴和冷却液的M功能
  任务2.2  创建加工程序
    2.2.1  新建程序
    2.2.2  定义工件毛坯尺寸
    2.2.3  工件加工的刀具运动编程
    2.2.4  路径轮廓——直角坐标
  任务2.3  仿真运行
    2.3.1  测试运行
    2.3.2  程序运行
  任务2.4  系统功能设置
    2.4.1  IP设置
    2.4.2  PLC设置（I/O表）
    2.4.3  练习
项目3  单机虚拟调试
  任务3.1  MCD调试准备
    3.1.1  NX配置TCP
    3.1.2  NX信号映射
  任务3.2  TNC640准备调试
    3.2.1  打开PLC设置
    3.2.2  RS中间件
  任务3.3  虚拟调试
项目4  机器人MCD运动定义
  任务4.1  机器人在MCD中的数字化模型
    4.1.1  模型导入
    4.1.2  机器人刚体属性定义
    4.1.3  机器人夹具握爪定义
    4.1.4  机器人运动定义（铰链副）
    4.1.5  机器人运动控制驱动（位置控制）
    4.1.6  创建信号关联机器人驱动
    4.1.7  练习
  任务4.2  机床在MCD中的数字化模型
    4.2.1  模型导入
    4.2.2  机床刚体属性定义
    4.2.3  机床运动定义（滑动副）
    4.2.4  机床门运动控制驱动（位置控制）
    4.2.5  创建信号并关联机床门驱动
    4.2.6  添加运行时表达式检测机床开关门
    4.2.7  练习
  任务4.3  检测机在MCD中的数字化模型
    4.3.1  模型导入
    4.3.2  检测机刚体属性定义
    4.3.3  检测机运动定义（滑动副）
    4.3.4  检测机运动控制（位置控制）
    4.3.5  仿真序列控制检测机检测
    4.3.6  练习
  任务4.4  电极料架在MCD的数字化模型

    4.4.1  模型导入
    4.4.2  电极料架刚体属性定义
    4.4.3  固定电极座
    4.4.4  练习
  任务4.5  创建总装配
    4.5.1  绘制地板
    4.5.2  添加组件
    4.5.3  进入MCD模块
项目5  RobotStudio机器人路径规划
  任务5.1  基本组态
    5.1.1  新建项目
    5.1.2  添加机器人
    5.1.3  添加系统
    5.1.4  示教器简单操作
    5.1.5  练习
  任务5.2  信号创建及交互
    5.2.1  添加I/O板卡
    5.2.2  添加I/O信号
    5.2.3  PROFINET网络设置
    5.2.4  练习
  任务5.3  添加与PLC通信信号
    5.3.1  添加信号
    5.3.2  输入信号与系统信号关联
    5.3.3  练习
  任务5.4  在示教器中添加程序
    5.4.1  添加初始化程序
    5.4.2  设置开机启动项
    5.4.3  导入标准区域块程序模块
    5.4.4  练习
  任务5.5  RobotStudio数据备份
    5.5.1  RobotStudio文件共享
    5.5.2  机器人备份导入
项目6  PLC控制程序与HMI画面组态
  任务6.1  工艺流程分析
  任务6.2  I/O表分配
  任务6.3  PLC项目创建
    6.3.1  PLC组态及HMI组态
    6.3.2  PLC硬件属性设置
    6.3.3  练习
  任务6.4  PLC程序编写
    6.4.1  21机器人控制程序（FC21）
    6.4.2  201从料架取零件（FC201）
    6.4.3  202放零件到机床（FC202）
    6.4.4  203从机床取零件（FC203）
    6.4.5  204放零件到测量机（FC204）
    6.4.6  205测量机开始测量（FC205）
    6.4.7  206从测量机取零件（FC206）
    6.4.8  207加工完成放回零件（FC207）
    6.4.9  练习
  任务6.5  HMI画面组态

    6.5.1  画面创建
    6.5.2  基本画面
    6.5.3  绑定变量
    6.5.4  练习
项目7  智能产线虚拟调试
  任务7.1  PLC调试准备
    7.1.1  启动PLC的OPCUA服务器及设置参数
    7.1.2  启动虚拟PLC（Advanced）
    7.1.3  PLC程序下载
    7.1.4  程序在线与监视
    7.1.5  HMI界面仿真
    7.1.6  练习
  任务7.2  MCD调试准备
    7.2.1  NX配置OPCUA
    7.2.2  NX信号映射
    7.2.3  练习
  任务7.3  机器人准备调试
    7.3.1  准备机器人环境
    7.3.2  RS中间件
    7.3.3  练习
  任务7.4  虚拟调试
    7.4.1  机器人的程序调试
    7.4.2  PLC调试
    7.4.3  MCD仿真
    7.4.4  最终效果
参考文献

内容大纲

作者介绍

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