[
-
内容大纲
本书是作者在多年教学工作、工程实践经验并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上编写而成的，按照传感器技术在机器人系统中的典型应用分门别类，重点介绍机器人传感器集成应用技术。本书针对常用机器人传感器提供了实际的应用电路，取材新颖、内容丰富、分析详尽。书中每种传感器的应用都按照项目的方式展开，按照实践、理论、再实践的方法，实践过程由易到难，逐步强化读者的传感器技术应用能力。
本书可作为高等学校自动化专业及相关专业传感器类课程的教材或教学参考书，也可供相关技术人员参考。通过对本书的学习和实践，读者可以很快掌握常用传感器技术的基础知识及应用方法。 -
作者介绍
-
目录
模块1 传感器与检测技术基础知识
1.1 项目目标
1.2 项目分析
1.3 项目实施
模块2 定位传感器的应用
引入项目
项目2.1 超声波传感器在距离测量系统中的应用
2.1.1 项目目标
2.1.2 项目方案
2.1.3 项目实施
2.1.4 知识链接
2.1.5 项目总结
项目2.2 红外光电传感器在测距系统中的应用
2.2.1 项目目标
2.2.2 项目方案
2.2.3 项目实施
2.2.4 知识链接
2.2.5 项目总结
项目2.3 寻迹传感器RPR220在智能寻迹系统中的应用
2.3.1 项目目标
2.3.2 项目方案
2.3.3 项目实施
2.3.4 知识链接
2.3.5 项目总结
项目2.4 磁阻传感器在电子指南针系统的应用
2.4.1 项目目标
2.4.2 项目方案
2.4.3 项目实施
2.4.4 知识链接
2.4.5 项目总结
阅读材料1 定位技术的最新发展
阅读材料2 定位技术的应用
复习与训练
模块3 避障传感器的应用
引入项目
项目3.1 红外避障模块在机器人避障过程中的应用
3.1.1 项目目标
3.1.2 项目方案
3.1.3 项目实施
3.1.4 知识链接
3.1.5 项目总结
项目3.2 图像传感器OV7670在图像采集系统中的应用
3.2.1 项目目标
3.2.2 项目方案
3.2.3 项目实施
3.2.4 知识链接
3.2.5 项目总结
项目3.3 接近开关传感器在金属探测器系统的应用
3.3.1 项目目标
3.3.2 项目方案
3.3.3 项目实施
3.3.4 知识链接
3.3.5 项目总结
阅读材料3 避障技术的最新发展
阅读材料4 避障技术的应用
复习与训练
模块4 环境传感器的应用
引入项目
项目4.1 数字式温度传感器DS18B20在温度测量中的应用
4.1.1 项目目标
4.1.2 项目方案
4.1.3 项目实施
4.1.4 知识链接
4.1.5 项目总结
项目4.2 热敏电阻在温度测量中的应用
4.2.1 项目目标
4.2.2 项目方案
4.2.3 项目实施
4.2.4 知识链接
4.2.5 项目总结
项目4.3 AD590温度传感器在温度测量中的应用
4.3.1 项目目标
4.3.2 项目方案
4.3.3 项目实施
4.3.4 知识链接
4.3.5 项目总结
项目4.4 非接触式红外测温模块TN9在温度测量中的应用
4.4.1 项目目标
4.4.2 项目方案
4.4.3 项目实施
4.4.4 知识链接
4.4.5 项目总结
项目4.5 电阻型湿度传感器在土壤检测系统中的应用
4.5.1 项目目标
4.5.2 项目方案
4.5.3 项目实施
4.5.4 知识链接
4.5.5 项目总结
项目4.6 电容型湿度传感器HS1101在简易湿度计中的应用
4.6.1 项目目标
4.6.2 项目方案
4.6.3 项目实施
4.6.4 知识链接
4.6.5 项目总结
项目4.7 集成式湿度传感器HIH3610在湿度测量系统中的应用
4.7.1 项目目标
4.7.2 项目方案
4.7.3 项目实施
4.7.4 知识链接
4.7.5 项目总结
项目4.8 数字式温湿度传感器DHT11在简易湿度计中的应用
4.8.1 项目目标
4.8.2 项目方案
4.8.3 项目实施
4.8.4 知识链接
4.8.5 项目总结
项目4.9 光敏电阻在光照检测电路中的应用
4.9.1 项目目标
4.9.2 项目方案
4.9.3 项目实施
4.9.4 知识链接
4.9.5 项目总结
项目4.10 光敏二极管在光控电路中的应用
4.10.1 项目目标
4.10.2 项目方案
4.10.3 项目实施
4.10.4 知识链接
4.10.5 项目总结
项目4.11 光强度传感器在光强度测量中的应用
4.11.1 项目目标
4.11.2 项目方案
4.11.3 项目实施
4.11.4 知识链接
4.11.5 项目总结
阅读材料5 环境传感器技术的最新发展
阅读材料6 环境传感器技术的应用
复习与训练
模块5 速度传感器的应用
引入项目
项目5.1 霍尔传感器在转速测量系统中的应用
5.1.1 项目目标
5.1.2 项目方案
5.1.3 项目实施
5.1.4 知识链接
5.1.5 项目总结
项目5.2 光电传感器在机器人转速测量中的应用
5.2.1 项目目标
5.2.2 项目方案
5.2.3 项目实施
5.2.4 知识链接
5.2.5 项目总结
项目5.3 磁电传感器在转速测量中的应用
5.3.1 项目目标
5.3.2 项目方案
5.3.3 项目实施
5.3.4 知识链接
5.3.5 项目总结
阅读材料7 传感器的最新发展
阅读材料8 传感器的最新应用
复习与训练
附录 程序下载流程
参考文献
同类热销排行榜
- C语言与程序设计教程(高等学校计算机类十二五规划教材)16
- 电机与拖动基础(教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会规划工程应用型自动化专业系列教材)13.48
- 传感器与检测技术(第2版高职高专电子信息类系列教材)13.6
- ASP.NET项目开发实战(高职高专计算机项目任务驱动模式教材)15.2
- Access数据库实用教程(第2版十二五职业教育国家规划教材)14.72
- 信号与系统(第3版下普通高等教育九五国家级重点教材)15.08
- 电气控制与PLC(普通高等教育十二五电气信息类规划教材)17.2
- 数字电子技术基础(第2版)17.36
- VB程序设计及应用(第3版十二五职业教育国家规划教材)14.32
- Java Web从入门到精通(附光盘)/软件开发视频大讲堂27.92
推荐书目
-
孩子你慢慢来/人生三书 华人世界率性犀利的一枝笔，龙应台独家授权《孩子你慢慢来》20周年经典新版。她的《...
-
时间简史(插图版) 相对论、黑洞、弯曲空间……这些词给我们的感觉是艰深、晦涩、难以理解而且与我们的...
-
本质(精) 改革开放40年，恰如一部四部曲的年代大戏。技术突变、产品迭代、产业升级、资本对接...