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- 工业机器人技术及应用(普通高等学校十四五规划智能制造工程专业精品教材)
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- 作者：编者:王廷军//卢桂萍//刘欢欢|责编:姚同梅
- 出版社：华中科技大学
- ISBN：9787568095068
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售价：19.92
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内容大纲
本书围绕工业机器人技术及应用，通过应用案例介绍了工业机器人的基础理论、机械结构、驱动与传动系统、感知系统、控制及示教、机器人编程、机器人工作站系统集成与应用、工业机器人的管理维护等内容，并配有详尽例图，使读者能够对工业机器人的硬件、软件，机器人与外部设备集成功能单元及工业机器人的管理和维护有一个全面的认识。同时，本书还引入了关于工业机器人的一些最新研究成果和技术，以及我国先进的、打破国外垄断的细分技术。编写时注重产教融合，案例、项目多为我国先进的机器人企业实例以及国外ABB、FANUC等机器人企业应用实例。
本书案例丰富，实用性强，可作为普通高等院校特别是应用型本科院校的机械类、机械电子工程、智能制造工程等专业的教学用书或参考用书，也可作为从事机械设计制造、智能制造、自动化产线生产、工业机器人应用、机电设备管理与维护等行业的技术人员的参考书。
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作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 机器人的定义
1.2 机器人的分类
1.3 工业机器人发展概况
1.4 工业机器人基本组成与技术参数
1.5 工业机器人的坐标系
1.6 工业机器人的运动副
1.7 机构类型
习题
第2章 工业机器人机构
2.1 工业机器人末端执行器及腕部结构
2.2 工业机器人手臂及基座
2.3 工业机器人的驱动与传动
习题
第3章 机器人运动学与动力学
3.1 工业机器人的运动学
3.2 工业机器人的动力学
3.3 工业机器人的运动轨迹规划
习题
第4章 工业机器人传感器及感知技术
4.1 工业机器人传感器概述
4.2 工业机器人中常用的传感器
4.3 工业机器人感知技术与感知系统
4.4 工业机器人典型应用中的智能感知系统
4.5 工业机器人碰撞检测与人机安全策略
习题
第5章 工业机器人控制及编程
5.1 机器人控制系统
5.2 机器人控制的示教再现
5.3 工业机器人的运动控制
5.4 工业机器人编程
习题
第6章 工业机器人系统集成
6.1 工业机器人系统集成概述
6.2 工业机器人工作站
6.3 工业机器人工作站的仿真设计
6.4 焊接机器人工作站
6.5 搬运机器人工作站
6.6 装配机器人工作站
习题
第7章 工业机器人的维护与保养
7.1 工业机器人维护与保养指南
7.2 工业机器人控制系统维护与保养
7.3 工业机器人本体的维护与保养
习题
参考文献
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