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内容大纲
本书是在2017年出版的“十四五”职业教育国家规划教材《自动控制原理与系统 第4版》的基础上进行更新和修订的。全书分为两篇,第1篇为自动控制原理,内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MATLAB/SIMULINK系统仿真在实际系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统,内容包括直流调速系统(直流相控调速系统和直流脉宽调速系统)、交流调速系统、位置随动系统和自动控制系统的分析、调试及维护维修。
第5版修订时,仍然保持原书获得好评的特色,以自动控制原理作为分析工具,以自动控制系统作为分析对象,围绕系统性能分析和改善系统性能途径,重点讲解系统结构、关键部件、系统参数确定、仿真与调试,注重理论联系实际,并精简不必需的理论概念和部分直流调速系统内容,强化理论对实践的指导,增加实际操作内容。
全书章后设有小结、思考题与习题,它们多为生产实际中的问题。书中还安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习,以利于学生的自学、分析和实践能力的提高。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导,也可供工程技术人员参考。
本书可作为应用型本科、高职高专院校的电气自动化技术、机电一体化技术等电类专业教材。 -
作者介绍
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目录
前言
第1篇 自动控制原理
第1章 自动控制系统概述
1.1 引言
1.2 开环控制和闭环控制
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.3 自动控制系统的组成
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 按输入量变化的规律分类
1.4.2 按系统传输信号对时间的关系分类
1.4.3 按系统的输出量和输入量间的关系分类
1.4.4 按系统中的参数对时间的变化情况分类
1.5 自动控制系统的性能指标
1.5.1 系统的稳定性
1.5.2 系统的稳态性能指标
1.5.3 系统的动态性能指标
1.6 研究自动控制系统的方法
小结
思考题
习题
第2章 拉普拉斯变换及其应用
2.1 拉氏变换的概念
2.2 拉氏变换的运算定理
2.3 拉氏反变换
2.4 应用拉氏变换求解微分方程
小结
习题
第3章 自动控制系统的数学模型
3.1 系统的微分方程
3.1.1 系统微分方程的建立
3.1.2 微分方程建立举例
3.2 传递函数
3.2.1 传递函数的定义
3.2.2 传递函数的一般表达式
3.2.3 传递函数的性质
3.3 系统框图
3.4 典型环节的传递函数和功能框
3.4.1 比例环节
3.4.2 积分环节
3.4.3 理想微分环节
3.4.4 惯性环节
3.4.5 比例微分环节
3.4.6 振荡环节
3.4.7 延迟环节
3.4.8 运算放大器
3.5 自动控制系统的框图
3.5.1 系统框图的画法
3.5.2 系统框图的物理含义
3.6 框图的变换、化简和系统闭环传递函数的求取
3.6.1 框图的等效变换规则
3.6.2 自动控制系统闭环传递函数的求取
3.6.3 交叉反馈系统框图的化简及其闭环传递函数的求取
小结
思考题
习题
……
第2篇 自动控制系统
附录
参考文献
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