$西门子S7-1200PLC编程与伺服\步进控制(彩图版工业帮自动化系列教材)$
- 西门子S7-1200PLC编程与伺服\步进控制(彩图版工业帮自动化系列教材)
- - 作者：编者:杨锐|责编:杨赛君
  - 出版社：华中科技大学
  - ISBN：9787577201726
  - 出版日期：2023/11/01
  - 页数：148
- 售价：31.2

内容大纲
伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其他产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。本书从工控系统实际需要出发，主要讲解松下A5伺服系统应用案例、台达B2伺服系统应用案例、西门子V90伺服系统应用案例、步进电机等内容，使读者可以轻松了解伺服驱动技术，并通过应用实例，做到举一反三，切实解决工作现场遇到的各种问题。
本书可供工控、自动化领域技术人员以及伺服控制初学者阅读，也可供电气工程及自动化、工业自动化、应用电子、计算机应用、机电一体化相关专业师生参考。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  伺服系统概述
  1.2  伺服控制系统的分类
第2章  松下A5伺服系统应用案例
  2.1  松下A5伺服系统硬件介绍
  2.2  伺服接线端子介绍
    2.2.1  电源输入连接器XA介绍
    2.2.2  再生放电电阻器连接器及电机连接端子XB介绍
    2.2.3  电源输出端子接线介绍
    2.2.4  伺服接地介绍
    2.2.5  USB连接器X1介绍
    2.2.6  串行通信端口X2介绍
    2.2.7  安全功能端口X3介绍
    2.2.8  并行IO连接器X4介绍
    2.2.9  反馈光栅尺连接器X5介绍
    2.2.10  编码器连接器X6介绍
    2.2.11  伺服电机侧介绍
    2.2.12  位置控制模式配线图
  2.3  松下A5系列伺服驱动器的显示模式及操作
    2.3.1  松下A5系列伺服驱动器操作面板介绍
    2.3.2  松下A5系列伺服驱动器操作面板的使用方法
  2.4  松下A5系列伺服驱动器的常见操作案例
    2.4.1  案例1参数设置步骤
    2.4.2  案例2参数恢复出厂设置
    2.4.3  案例3参数保存设置
    2.4.4  案例4电机试运行参数设置
  2.5  松下A5系列伺服驱动器的位置控制参数设置
    2.5.1  位置控制参数说明
    2.5.2  位置控制参数的设定
  2.6  松下A5伺服驱动器与西门子S7-1200PLC
    2.6.1  伺服驱动器及其与PLC的接线
    2.6.2  S7-1200PLC的运动控制功能
    2.6.3  S7-1200PLC的运动控制指令
    2.6.4  电子齿轮比介绍
    2.6.5  PLC程序控制案例
第3章  台达B2伺服系统应用案例
  3.1  台达B2伺服系统硬件介绍
  3.2  伺服接线端子介绍
    3.2.1  电源输入连接器介绍
    3.2.2  再生放电电阻器连接器介绍
    3.2.3  输出接线介绍
    3.2.4  并行IO连接器CN1介绍
    3.2.5  编码器连接器CN2介绍
    3.2.6  通信连接器CN3介绍
    3.2.7  伺服电机侧介绍
    3.2.8  位置控制模式配线图
  3.3  台达B2系列伺服驱动器操作面板介绍
  3.4  台达B2系列伺服驱动器参数设置的常见案例
    3.4.1  案例1参数恢复出厂设置
    3.4.2  案例2参数保存设置

    3.4.3  案例3JOG点动参数设置
  3.5  台达B2系列伺服驱动器的参数设置
  3.6  位置控制参数的说明
  3.7  台达B2伺服驱动器与西门子S7-1200PLC
    3.7.1  伺服驱动器及其与PLC的接线
    3.7.2  电子齿轮比介绍
    3.7.3  PLC程序控制案例
第4章  西门子V90伺服系统应用案例
  4.1  西门子V90伺服系统硬件介绍
  4.2  伺服接线端子介绍
    4.2.1  控制电源输入连接器介绍
    4.2.2  主电源输入连接器介绍
    4.2.3  电机输出连接端子介绍
    4.2.4  制动电阻连接器介绍
    4.2.5  USB输出端口介绍
    4.2.6  并行IO连接器X8介绍
    4.2.7  编码器连接器X9介绍
    4.2.8  位置控制模式配线图
  4.3  西门子V90系列伺服驱动器操作面板介绍和参数设定
    4.3.1  西门子V90系列伺服驱动器操作面板介绍
    4.3.2  西门子V90系列伺服驱动器的参数设定
  4.4  西门子V90系列伺服驱动器的常见操作案例
    4.4.1  案例1参数恢复出厂设置
    4.4.2  案例2参数保存设置
    4.4.3  案例3JOG点动参数设置
  4.5  西门子V90系列伺服驱动器的位置控制参数设置
  4.6  位置控制参数的设定
  4.7  西门子V90伺服驱动器与西门子S7-1200PLC
    4.7.1  伺服驱动器及其与PLC的接线
    4.7.2  电子齿轮比介绍
    4.7.3  PLC程序控制案例
第5章  步进电机
  5.1  步进电机概述
  5.2  步进电机的主要分类
  5.3  步进电机的选择
    5.3.1  步距角的选择
    5.3.2  静力矩的选择
    5.3.3  电流的选择
    5.3.4  力矩与功率的换算
  5.4  工作原理
  5.5  发热原理
  5.6  静态指标术语
  5.7  动态指标术语
  5.8  驱动方法
  5.9  步进驱动器和电机介绍
    5.9.1  步进驱动器和电机外观
    5.9.2  图解步进驱动器
    5.9.3  图解电机
    5.9.4  步进驱动器与电机接口介绍
  5.10  细分倍数设定和圈脉冲计算

  5.11  步进电机电流设置
  5.12  步进驱动器与西门子S7-1200PLC
    5.12.1  步进驱动器与PLC的接线
    5.12.2  PLC程序控制案例
参考文献

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