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内容大纲
本书全面系统地介绍了移动测量技术与应用方面的内容。全书共11章:第1章简要介绍移动测量技术的基本概念、分类与应用、发展与展望;第2章介绍车载移动测量系统构成与工作原理;第3章介绍车载移动测量系统精度检校;第4章介绍车载移动测量数据采集技术;第5章介绍移动测量数据处理软件;第6章介绍车载移动测量数据预处理方法;第7章介绍车载移动测量技术应用;第8章介绍船载移动测量技术与应用;第9章介绍激光SLAM测量技术与应用;第10章介绍无人机Li DAR技术与应用;第11章介绍实景地图制作技术与应用。
本书可作为测绘工程、地理信息科学等相关专业的教材,也可供测绘相关领域的技术人员参考使用。 -
作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 移动测量技术概述
1.2 系统组成与分类
1.3 移动测量技术应用
1.4 移动测量技术发展与展望
思考题
第2章 车载移动测量系统构成与工作原理
2.1 车载移动测量系统构成
2.2 车载移动测量系统工作原理
2.3 国外车载移动测量系统简介
2.4 国内车载移动测量系统简介
思考题
第3章 车载移动测量系统检校
3.1 检校目的与意义
3.2 车载移动测量系统误差分析
3.3 数码相机检校原理与方法
3.4 激光扫描仪检校原理与方法
3.5 系统集成检校原理与方法
思考题
第4章 车载移动测量数据采集
4.1 采集流程
4.2 前期准备
4.3 野外数据采集
4.4 注意事项
思考题
第5章 车载移动测量数据预处理
5.1 数据处理软件概述
5.2 数据预处理流程
5.3 车载移动测量系统轨迹解算
5.4 车载点云与图像数据解算
5.5 车载激光点云处理
5.6 车载数据质量控制
思考题
第6章 车载移动测量技术应用
6.1 地形图测绘
6.2 城市部件普查
6.3 高速公路改扩建
6.4 道路资产设施数字化
6.5 城市园林普查
思考题
第7章 船载移动测量技术与应用
7.1 船载移动测量技术概述
7.2 船载移动测量系统构成与工作原理
7.3 数据采集与处理筑程
7.4 典型应用案例
7.5 无人船测量技术与应用
7.6 存在问题与展望
思考题
第8章 激光 STAM 测量技术与应用
8.1 激光 SLAM 技术概述
8.2 激光 SLAM系统构成与工作原理
8.3 激光 SLAM移动测量系统
8.4 激光SLAM 技术流程与应用
8.5 典型应用案例
思考题
第9章 无人机LiDAR测量技术与应用
9.1 无人机LiDAR技术概述
9.2 无人机LiDAR系统构成与工作原理
9.3 无人机LiDAR系统简介
9.4 无人机LiDAR数据采集与处理
9.5 无人机LiDAR技术应用
思考题
第10章 实景地图制作技术与应用
10.1 实景地图概述
10.2 街景地图制作与应用
10.3 河景地图制作与应用
10.4 实景三维中国建设
思考题
参考文献
附录
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