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内容大纲
本书旨在为机器人工程专业的低年级学生了解和认识专业提供参考，为学生的后续专业学习打下基础。全书共分10章。第1章为绪论，介绍了本书的目的和意义，机器人工程专业发展历史与现状、专业内涵、人才培养与知识体系，机器人工程专业与相关专业的关系，以及机器人工程专业的学习方法。第2章主要介绍了机器人的起源与发展历史、概念与特点、组成与分类，典型的机器人结构，以及机器人技术的发展趋势与未来。第3章介绍了机器人在各行业中的应用。第4章介绍了机器人硬件系统，包括机器人系统组成、典型运动机构与驱动系统和机器人传感装置。第5章介绍了机器人软件系统，主要包括机器人编程语言与编程系统、离线编程、仿真软件和机器人操作系统。第6章介绍了智能机器人。第7章概述了人工智能的定义、起源与发展及其三大学派，介绍了机器学习的发展史和几种机器学习算法。第8章介绍了机器人的SLAM与路径、轨迹规划。第9章介绍了机器人控制技术。第10章介绍了国内外从事机器人研究的机构和企业，可以让读者对其有一个初步的了解和认识。 -
作者介绍
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目录
前言
第1章 绪论
1.1 本书目的与意义
1.2 机器人工程专业发展历史与现状
1.2.1 国外发展历史与现状
1.2.2 国内发展历史与现状
1.3 机器人工程专业的学科内涵、人才培养与知识体系
1.3.1 机器人工程专业的学科内涵
1.3.2 机器人工程专业的人才培养
1.3.3 机器人工程专业的知识体系
1.4 机器人工程专业与相关专业的关系
1.4.1 与机械类专业的关系
1.4.2 与自动化类专业的关系
1.4.3 与仪器类专业的关系
1.4.4 与计算机类专业的关系
1.4.5 与电子信息类专业的关系
1.4.6 与电气类专业的关系
1.4.7 与人工智能相关专业的关系
1.5 机器人工程专业学习方法
1.5.1 大学课程这样学
1.5.2 科技实践揭秘
1.5.3 大学生活你我谈
1.6 与机器人相关的大学生学科竞赛
1.7 本章总结
第2章 机器人概述
2.1 机器人的起源与发展历史
2.2 机器人的概念与特点
2.2.1 机器人的概念
2.2.2 机器人的特点
2.3 机器人的组成与分类
2.3.1 机器人系统的组成
2.3.2 机器人分类
2.4 典型机器人剖析
2.5 机器人的优缺点
2.6 机器人的自由度
2.7 机器人技术的发展趋势
2.8 机器人的未来
2.9 本章总结
第3章 机器人在各行业中的应用
3.1 在工业中的应用
3.2 在农业中的应用
3.3 在医学中的应用
3.4 在军事上的应用
3.5 在煤炭行业中的应用
3.6 新兴应用领域
3.7 本章总结
第4章 机器人硬件系统
4.1 机器人系统组成
4.2 机器人典型的运动机构
4.2.1 腿式行走机构
4.2.2 履带式行走机构
4.2.3 轮式行走机构
4.2.4 复合式行走机构
4.3 机器人驱动系统
4.3.1 关节与驱动方式
4.3.2 驱动系统的分类
4.4 机器人传感装置
4.4.1 机器人传感器分类
4.4.2 内部传感器
4.4.3 外部传感器
4.5 本章总结
第5章 机器人软件系统
5.1 机器人编程语言与编程系统
5.1.1 机器人语言系统的结构
5.1.2 机器人编程语言
5.2 机器人离线编程
5.2.1 机器人离线编程的特点和主要内容
5.2.2 机器人离线编程仿真系统HOLPSS
5.3 机器人仿真软件
5.3.1 MATLAB/Simulink机器人工具箱
5.3.2 CoppeliaSim
5.3.3 Gazebo
5.4 机器人操作系统
5.4.1 ROS起源与发展历程
5.4.2 ROS主要特性
5.4.3 ROS层次架构
5.5 本章总结
第6章 智能机器人
6.1 智能机器人概述
6.2 人工智能技术在机器人中的应用
6.2.1 智能感知技术
6.2.2 智能导航与规划技术
6.2.3 智能控制与操作
6.2.4 机器人智能交互
6.3 智能机器人发展展望
6.4 本章总结
第7章 人工智能概述
7.1 人工智能的定义
7.2 人工智能的起源与发展
7.3 人工智能的三大学派
7.4 机器学习
7.4.1 机器学习发展史
7.4.2 监督学习
7.4.3 无监督学习
7.4.4 弱监督学习
7.4.5 深度学习
7.5 人工智能的发展趋势
7.6 本章总结
第8章 SLAM与路径、轨迹规划
8.1 SLAM概念与框架
8.1.1 SLAM概念
8.1.2 SLAM框架
8.1.3 机器人工程中用到的地图
8.2 激光SLAM主流方案
8.3 视觉SLAM主流方案
8.4 路径规划
8.4.1 全局路径规划
8.4.2 局部路径规划
8.5 轨迹规划
8.6 ROS机器人导航
8.7 本章总结
第9章 机器人控制技术
9.1 机器人控制方法简介
9.2 机器人常用的控制方法
9.3 位置控制
9.4 力控制
9.5 基于视觉的控制
9.6 本章总结
第10章 机器人研究机构和企业介绍
10.1 机器人研究机构
10.1.1 国外机器人研究机构
10.1.2 国内机器人研究机构
10.2 部分机器人企业介绍
10.3 本章总结
附录
参考文献
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