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内容大纲
《ABB工业机器人操作与编程》以IRB120型ABB工业机器人集成多功能实训台为载体，分5个项目详细讲解工业机器人技术基础、工业机器人基本操作、工业机器人I/O通信设置、工业机器人编程基础、工业机器人示教编程应用与调试的相关内容。通过对工业机器人基本操作与编程实际应用来引导学生掌握相关知识与技能。
《ABB工业机器人操作与编程》采用纸质教材与数字化资源相结合的形式，实现了信息化教学与传统教学的完美融合，将主要知识点录成多媒体资源，编写成素材丰富的信息化立体教材。学生可随时通过扫描二维码的形式观看、学习相关知识点。
《ABB工业机器人操作与编程》突破了传统教学的时空限制，打造高效的混合式教学课堂，从而激发学生自主学习的热情，可作为中、高职教育工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材或企业培训用书，还可作为从事机器人操作的企业人员，特别是刚接触工业机器人行业的工程技术人员的参考用书。 -
作者介绍
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目录
项目1 工业机器人技术基础
任务1 认知工业机器人
任务2 工业机器人系统组成
项目2 工业机器人基本操作
任务1 工业机器人操作基础
任务2 手动操纵工业机器人
任务3 工业机器人作业示教
任务4 工业机器人坐标系的设置
项目3 工业机器人I/O通信设置
任务1 配置工业机器人的标准I/O板
任务2 系统输入输出与I/O信号的关联
项目4 工业机器人编程基础
任务1 认识RAPID编程语言与程序构架
任务2 认知和使用程序数据
任务3 运动指令的认知与使用
任务4 常用RAPID指令的认知与使用
任务5 I/O控制指令的认知与使用
项目5 工业机器人示教编程应用与调试
任务1 数组的应用
任务2 工业机器人高级示教编程与调试
参考文献
附录
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