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内容大纲
本书根据高等教育的特点和职业教育人才培养目标,理论与实际相结合,详细介绍CL型PLC,采用ARM和FPGA双处理器架构,充分利用ARM和FPGA两者的优势,以ARM为控制中心,FPGA和ARM协同工作,运用FPGA高速的并行运算性能。具体内容包括结构、指令系统的静态编译和动态编译、PLc主机、手持编程装置、上位机编程软件以及系统的通信协议等。
本书可作为高等院校、电气类科研机构培训教材,也可供从事自动化控制装置研究的教师、科研人员、研究生等自学参考。 -
作者介绍
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目录
第1章 绪论
1.1 PLC的发展
1.2 CL型PLC的结构特点
第2章 CL型PLC的指令系统
2.1 基本指令编码
2.2 其他基本指令与步进指令编码
2.3 流向控制指令
2.4 数据传输与比较
2.5 算术运算和逻辑运算
2.6 循环与移位
2.7 其他应用指令
2.8 CL型PLC指令举例
第3章 CL型PLC指令的静态编译和动态编译
3.1 ARM存储空间分配
3.2 静态编译
3.3 静态编译的实现方法
3.4 基本指令的静态编译
3.5 应用指令的静态编译
3.6 基本指令和应用指令的动态编译
第4章 CL型PLC主机结构
4.1 CL型PLC主机硬件平台
4.2 ARM-FPGA双口RAM结构
4.3 PLC各存储区的数据配置
第5章 CL型PLC通信系统
5.1 通信结构
5.2 通信协议设计
5.3 上电通信流程
5.4 PLC主机发送与接收通信流程
第6章 CL型PLC手持式编程装置
6.1 手持式编程装置功能
6.2 硬件结构
6.3 CL型PLC编程装置的软件结构
6.4 PLC编程装置的硬件电路
6.5 编程装置的软件
6.6 编译与反编译设计
6.7 数据的存储设计
6.8 界面的设计
6.9 通信接口
第7章 CL型PLC程序PC编辑软件
7.1 开发环境
7.2 软件结构
7.3 软件功能
7.4 编辑界面
7.5 编译模块
7.6 编译与反编译
7.7 梯形图转换为指令表的算法
7.8 程序下载
参考文献
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