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内容大纲
本书为河南省“十四五”普通高等教育规划教材，是根据高等学校《机械原理课程教学基本要求》，并结合多年来的教学实践经验编写而成的。
全书共分为5篇。第1篇导论，内容以绪论为主；第2篇机构组成与运动分析，内容包括机构的结构分析、平面机构的运动分析；第3篇常用机构设计，内容包括连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构；第4篇机械的动力设计，内容包括平面机构的力分析、机械的平衡、机械系统的运转及速度波动的调节；第5篇机械系统的运动方案设计，内容包括机械系统运动方案分析与设计方法、机械系统创新设计。
本书可作为普通高等学校机械类专业的教材，也可作为非机械类专业学生及相关工程技术人员的参考用书。 -
作者介绍
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目录
前言
第1篇 导论
第1章 绪论
1.1 机械原理课程的研究对象
1.2 机械原理课程的主要内容
1.3 机械原理课程的地位和学习本课程的目的
1.4 机械原理课程的学习方法
第2篇 机构组成与运动分析
第2章 机构的结构分析
2.1 机构结构分析的基本内容
2.2 机构的组成及其分类
2.3 机构运动简图
2.4 平面机构自由度分析与计算
2.5 平面机构的组成原理和结构分析
2.6 空间机构自由度简介
课后习题
第3章 平面机构的运动分析
3.1 机构运动分析的目的和方法
3.2 速度瞬心法
3.3 矢量方程图解法
3.4 矢量法
3.5 矩阵法
课后习题
第3篇 常用机构设计
第4章 连杆机构及其设计
4.1 连杆机构及其传动特点
4.2 平面四杆机构的基本类型和应用
4.3 平面四杆机构的基本知识
4.4 平面四杆机构的设计
课后习题
第5章 凸轮机构及其设计
5.1 凸轮机构概述
5.2 凸轮机构的分类与应用
5.3 从动件的运动规律
5.4 凸轮轮廓曲线的绘制
5.5 凸轮机构的基本参数
课后习题
第6章 齿轮机构及其设计
6.1 齿轮机构的特点及类型
6.2 齿轮的齿廓曲线
6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
6.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象
6.7 渐开线变位齿轮简介
6.8 斜齿圆柱齿轮传动
6.9 直齿锥齿轮传动
6.10 蜗杆传动
课后习题
第7章 轮系及其设计
7.1 轮系及其分类
7.2 定轴轮系的传动比
7.3 周转轮系的传动比
7.4 复合轮系的传动比
7.5 轮系的功用
课后习题
第8章 其他常用机构
8.1 棘轮机构
8.2 槽轮机构
8.3 不完全齿轮机构
8.4 螺旋机构
8.5 万向铰链机构
课后习题
第4篇 机械的动力设计
第9章 平面机构的力分析
9.1 机构力分析的目的和方法
9.2 构件的惯性力和惯性力矩分析
9.3 运动副中摩擦力的确定
9.4 考虑摩擦时机构的受力分析
9.5 机械的效率与自锁
课后习题
第10章 机械的平衡
10.1 平衡的分类和方法
10.2 刚性转子的平衡计算
10.3 刚性转子的平衡试验
课后习题
第11章 机械系统的运转及速度波动的调节
11.1 外力作用下的机械运转过程
11.2 机械系统的等效动力学模型
11.3 机械系统的运动方程及其求解
11.4 机械的周期性速度波动及其调节方法
课后习题
第5篇 机械系统的运动方案设计
第12章 机械系统运动方案分析与设计方法
12.1 概述
12.2 机械工作原理拟定与工艺设计之间的关系
12.3 执行构件的运动设计方法和原动机的选择
12.4 执行机构的选型与变异
12.5 机构的组合
12.6 机械系统方案的评价体系与方法
课后习题
第13章 机械系统创新设计
13.1 创新设计的原理与方法
13.2 机构再生运动链创新设计
课后习题
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