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内容大纲
本书以西门子SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动器为对象,内容主要包括变频器的结构和原理,变频器和伺服驱动器常用接线、参数配置、运行与操作等。本书通过5个项目完成对西门子变频器和伺服驱动器的学习和训练,每个项目的知识点和技能点以任务的形式体现和实施,技能训练强化知识点的实际操作能力。本书内容实用性强,结构清晰合理,言简意赅,对实际操作有很强的指导和借鉴意义。本书可以作为高职院校自动化相关专业的教学用书,也适用于自动化相关行业的广大从业人员。 -
作者介绍
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目录
项目1 变频器选用与安装
任务1.1 变频器认知
1.1.1 变频器概念
1.1.2 变频器主流品牌
1.1.3 变频器功能及用途
1.1.4 变频器发展趋势及思考
问题与思考
任务1.2 变频器选用
1.2.1 交流异步电动机调速原理
1.2.2 变频调速原理
1.2.3 变频器常用控制方式
1.2.4 变频器的选用
问题与思考
任务1.3 变频器安装
1.3.1 变频器硬件结构
1.3.2 变频器件
1.3.3 变频器分类
1.3.4 变频器的安装要求和安装方式
l.3.5 变频器的主电路及配线
1.3.6 SINAMICS V20变频器的安装
问题与思考
拓展阅读
项目2 SINAMICS V20变频器的基本操作
任务2.1 SINAMICS V20变频器端子和面板操作
2.1.1 主电路端子及接线
2.1.2 控制电路端子及接线
2.1.3 SINAMICS V20变频器操作面板认识
2.1.4 SINAMICS V20变频器的菜单结构
2.1.5 变频器恢复出厂默认设置
2.1.6 BOP修改设置参数
技能训练
问题与思考
任务2.2 SINAMICS V20 BOP控制电动机运行
2.2.1 通过设置菜单进行快速调试
2.2.2 通过参数菜单进行快速调试
技能训练
问题与思考
拓展阅读
项目3 SINAMICS V20变频器端子控制电动机运行与调试
任务3.1 变频器端子控制电动机正反转运行
3.1.1 数字输入端子
3.1.2 数字输出端子
3.1.3 数字输出端子状态查看方法
3.1.4 变频器的启动和停止过程
3.1.5 变频器的停车方式
技能训练
问题与思考
任务3.2 变频器二线/三线制控制电动机运行
3.2.1 变频器数字输入信号的控制方式
3.2.2 变频器的二线控制
3.2.3 变频器的三线控制
技能训练
问题与思考
任务3.3 变频器固定频率控制电动机运行
3.3.1 变频器的运转指令给定方式
3.3.2 变频器的频率给定方式
3.3.3 SINAMICS V20变频器的运行方式
3.3.4 SINAMICS V20变频器的固定频率运行方式
技能训练
问题与思考
任务3.4 变频器模拟量调节电动机转速
3.4.1 模拟量输入/输出端子
3.4.2 模拟量的标定
技能训练
问题与思考
任务3.5 SINAMICS V20变频器的PID控制
3.5.1 PID控制原理
3.5.2 SINAMICS V20变频器PID控制
3.5.3 恒压供水控制原理和调节过程
3.5.4 电力拖动负载类型选择
3.5.5 SINAMICS V20变频器PID控制恒压供水
技能训练
问题与思考
拓展阅读
项目4 PLC与SINAMICS V20变频器的联机控制
任务4.1 PLC与变频器端子控制电动机运行
4.1.1 数字输入端子的接口方式
4.1.2 PLC与变频器的连接
技能训练
问题与思考
任务4.2 基于PLC的变频器USS通信控制
4.2.1 PLC与变频器的RS-485网络构建
4.2.2 SINAMICS V20变频器的USS通信
4.2.3 S7-1200 USS通信指令
技能训练
问题与思考
任务4.3 基于PLC的变频器Modbus通信
4.3.1 Modbus协议通信
4.3.2 S7-1200 PLC与SINAMICS V20变频器的Modbus通信
技能训练
问题与思考
拓展阅读
项目5 SINAMICS V90伺服驱动系统运行与调试
任务5.1 SINAMICS V90 PN伺服驱动器基本操作
5.1.1 伺服驱动原理
5.1.2 伺服电机
5.1.3 编码器
5.1.4 SINAMICS V90伺服系统的组成
5.1.5 SINAMICS V90伺服驱动器的尺寸及安装
5.1.6 SINAMICS V90伺服驱动器的接口及连线
5.1.7 伺服驱动器的基本操作面板
技能训练
问题与思考
任务5.2 SINAMICS V90 PN速度模式的调试与运行
5.2.1 控制器概述
5.2.2 循环通信
5.2.3 SINA SPEED(FB285)程序块功能
5.2.4 使用报文的控制字和状态字实现速度控制
技能训练
问题与思考
任务5.3 SINAMICS V90 PN位置控制的调试与运行
5.3.1 运动控制概述
5.3.2 SINAMICS V90 PN伺服驱动安装
5.3.3 S7-1200 PLC的轴工艺对象(TO)
5.3.4 SINA POS(FB284)程序块
5.3.5 EPOS模式下的主动回零方式
技能训练
问题与思考
拓展阅读
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