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内容大纲
本书为工业机器人技术应用专业核心课程配套教材。本书共设计了五个项目，分别为认识工业机器人离线编程与仿真技术、工业机器人雕刻仿真工作站、工业机器人打磨仿真工作站、工业机器人涂胶仿真工作站、工业机器人码垛仿真工作站。本书不但涵盖了工业机器人虚拟仿真技术应用的基本内容，而且让学生通过不同类型的仿真工作站，能够完成创建自动路径、创建输送带、添加事件管理器、配置Smart组件等典型工业任务。
本书结构设计体现了“教学做合一”，将思政内容融入教学过程中，体现教材立德树人的根本目标。每个项目设有不同的任务，每个任务设有任务分析，以问题形式引导学生自主学习，并加入“协作探究，实施展示”和“检查评价，总结反思”两大环节。本书配有相应的数字化教学资源，帮助学校快速建课、老师高效上课、学生自主学习。
本书可作为职业院校工业机器人技术应用及相关专业教学用书，以及职业技能大赛、1+X证书考试等参考用书，也可作为相关工程技术人员的参考用书。 -
作者介绍
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目录
项目一 认识工业机器人离线编程与仿真技术
任务一 了解工业机器人离线编程与仿真技术
任务二 安装及介绍Robotstudio软件
项目二 工业机器人雕刻仿真工作站
任务一 工作站基本布局及手动操作
任务二 创建工具
任务三 创建空路径
项目三 工业机器人打磨仿真工作站
任务一 创建打磨程序
任务二 优化与调试打磨程序
项目四 工业机器人涂胶仿真工作站
任务一 创建机械装置
任务二 配置I
任务三 添加事件管理器
任务四 创建输送带
项目五 工业机器人码垛仿真工作站
任务一 搭建工业机器人码垛实训工作站
任务二 配置动态夹具Smart组件
任务三 配置动态传送带Smart组件
任务四 码垛工作站的离线编程与仿真调试
任务五 码垛工作站的在线调试
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