- 智能机器人应用开发/智能机器人技术应用与开发系列
- - 作者：编者:魏彦//连国云//贺培|责编:朱怀永
  - 出版社：电子工业
  - ISBN：9787121474484
  - 出版日期：2024/03/01
  - 页数：258
- 售价：20.72

内容大纲
本书以智能机器人开发的基本技术为主要脉络，以ROS作为核心开发平台，以企业真实产品为载体，以岗位能力要求为导向。本书主要内容包括智能机器人认知与组成架构、智能机器人运动控制、智能机器人环境建图、智能机器人自主导航、智能机器人自主无线充电、智能机器人避障、智能机器人语音控制、智能机器人目标跟随、智能机器人的机械臂运动控制、智能机器人的机械臂视觉抓取、智能机器人目标检测、智能机器人戴口罩人脸识别、智能机器人仓储应用场景开发、智能机器人导游应用场景开发、智能机器人家政服务应用场景开发。
本书可以作为本科院校及职业院校相关专业的教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。
作者介绍
目录
工作场景1  智能机器人系统搭建
  工作项目1  智能机器人认知与组成架构
    1.1  智能机器人的发展现状与发展趋势
      1.1.1  智能机器人产业链
      1.1.2  智能机器人的产业格局
      1.1.3  智能机器人的发展趋势
    1.2  智能机器人关键技术
    1.3  典型的智能机器人及智能机器人的组成
      1.3.1  典型的智能机器人
      1.3.2  智能机器人的组成
    1.4  智能机器人实训平台
  工作项目1  练习
  工作项目2  智能机器人运动控制
    2.1  ROS 通信方式
    2.2  底盘控制节点
      2.2.1  kobuki 功能包架构
      2.2.2  底盘控制节点启动代码
    2.3  速度话题消息
    2.4  多种控制方式的优先级
  工作项目2  练习
  工作项目3  智能机器人环境建图
    3.1  SLAM
      3.1.1  地图
      3.1.2  算法
  智能机器人应用开发
    3.2  Cartographer
      3.2.1  Cartographer 简介
      3.2.2  Cartographer 安装
  工作项目3  练习
  工作项目4  智能机器人自主导航
    4.1  Navigation 自主导航
      4.1.1  Navigation 架构
      4.1.2  自适应蒙特卡洛定位节点
    4.2  参数含义
      4.2.1  amcl 定位节点参数
      4.2.2  代价地图公用参数
      4.2.3  全局代价地图参数
      4.2.4  局部代价地图参数
    4.3  参数配置示例
      4.3.1  amcl 定位算法节点
      4.3.2  代价地图公用参数
      4.3.3  全局代价地图参数
      4.3.4  局部代价地图参数
      4.3.5  运动规划器 planner 参数
      4.3.6  导航节点启动文件
    4.4  Navigation 多点导航
      4.4.1  导航节点动作通信
      4.4.2  多点导航节点实现
  工作项目4  练习
  工作项目5  智能机器人自主无线充电

    5.1  无线充电技术原理
      5.1.1  电磁感应式
      5.1.2  微波辐射式
      5.1.3  磁耦合谐振式
    5.2  自主无线充电案例
      5.2.1  自主无线充电硬件系统
      5.2.2  自主无线充电软件系统
  工作项目5  练习
工作场景2  智能机器人能力展现
  工作项目6  智能机器人避障
    6.1  传感器测距
      6.1.1  超声波测距原理
      6.1.2  激光雷达测距原理
    6.2  智能机器人避障案例
      6.2.1  超声波避障案例
      6.2.2  激光雷达避障案例
  工作项目6  练习
  工作项目7  智能机器人语音控制
    7.1  语音处理技术
      7.1.1  语音模块
      7.1.2  语音合成
      7.1.3  语音识别
    7.2  语音控制运动案例
      7.2.1  语音控制运动思路
      7.2.2  识别语法与节点实现
  工作项目7  练习
  工作项目8  智能机器人目标跟随
    8.1  基于视觉的目标跟随
      8.1.1  目标跟随算法
      8.1.2  目标跟随技术现状
    8.2  基于深度摄像头的目标跟随
      8.2.1  深度摄像头启动
      8.2.2  目标跟随节点
  工作项目8  练习
  工作项目9  智能机器人的机械臂运动控制
    9.1  机械臂的运动控制系统
      9.1.1  笛卡儿空间路径规划
      9.1.2  运动学逆解
      9.1.3  关节空间路径规划
      9.1.4  轨迹插补
      9.1.5  伺服控制器
    9.2  机械臂运动控制的实现方式
      9.2.1  MoveIt
      9.2.2  手写的运动控制解算包
  工作项目9  练习
  工作项目10  智能机器人的机械臂视觉抓取
    10.1  机械臂视觉抓取概述
      10.1.1  机械臂与摄像头的相对位置
      10.1.2  摄像头启动与内参标定
      10.1.3  物体识别定位

    10.2  机械臂视觉抓取案例
      10.2.1  机械臂视觉抓取思路
      10.2.2  视觉抓取节点实现
  工作项目10  练习
  工作项目11  智能机器人目标检测
    11.1  目标检测
      11.1.1  目标检测的发展
      11.1.2  目标检测相关概念
    11.2  目标检测模型
    11.3  OpenVINO 简介
    11.4  目标检测案例
  工作项目11  练习
  工作项目12  智能机器人戴口罩人脸识别
    12.1  人脸识别概述
    12.2  人脸识别发展历史
    12.3  人脸识别的难点
    12.4  人脸识别的用途
  工作项目12  练习
工作场景3  智能机器人应用场景开发
  工作项目13  智能机器人仓储应用场景开发
    13.1  智慧物流
      13.1.1  由来
      13.1.2  体系架构
    13.2  仓储应用场景开发案例
      13.2.1  功能分析
      13.2.2  功能开发接口
      13.2.3  应用场景开发
  工作项目13  练习
  工作项目14  智能机器人导游应用场景开发
    14.1  功能分析
    14.2  应用开发接口
    14.3  应用场景开发
  工作项目14  练习
  工作项目15  智能机器人家政服务应用场景开发
    15.1  功能分析
    15.2  应用开发接口
      15.2.1  导航动作服务接口
      15.2.2  二维码识别定位话题接口
      15.2.3  机械臂服务接口
      15.2.4  语音处理通信接口
    15.3  应用场景开发
      15.3.1  编程思路
      15.3.2  节点启动与实现
  工作项目15  练习

内容大纲

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