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内容大纲
本书较全面系统地介绍了工业测量中多种测量技术的原理与方法特点、数据处理与工程应用。全书共5章:第1章阐述了工业测量的任务、内容和发展;第2章介绍了工业测量的一维测量技术与方法,包括长度及其变化测量、准直测量、角度测量、倾斜测量和高差测量等;第3章介绍了工业测量的三维测量技术与方法,包括经纬仪测量系统、全站仪测量系统、工业摄影测量系统、结构光三维测量系统、激光跟踪测量系统、激光扫描测量系统、关节臂式坐标测量机、室内GPS测量系统和三坐标测量机等三维测量系统的组成、测量原理、方法特点、精度影响因素分析及其应用领域;第4章介绍了工业测量的数据处理方法,包括误差理论、工业测量控制网建立、坐标转换、曲面曲线拟合和形位误差评定;第5章结合实例介绍了工业测量技术与方法的实际工程应用。
本书可作为测绘工程及相关专业学生的课程选修教材,也可作为相关领域的工程技术人员和研究人员学习和参考用书。 -
作者介绍
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目录
第1章 工业测量概述
1.1 工业测量任务与内容
1.1.1 测量的概念与方法
1.1.2 工业测量任务与要求
1.1.3 工业测量内容与特点
1.2 工业测量的技术与方法
1.3 中国大科学装置与大型设备制造
1.4 工业测量的发展
思考题
第2章 一维工业测量技术与方法
2.1 传感器的一般特性
2.1.1 传感器的静态特性
2.1.2 传感器的动态特性
2.2 长度及其变化测量
2.2.1 长度测量
2.2.2 长度变化测量
2.2.3 长距离精密测量技术
2.3 准直测量
2.3.1 平行光管准直测量
2.3.2 激光干涉准直测量
2.3.3 其他准直测量技术
2.4 角度测量
2.4.1 圆光栅测角
2.4.2 激光干涉测角
2.4.3 分光计测角
2.4.4 自准直仪测角
2.4.5 正弦规测角
2.5 倾斜测量
2.5.1 固体摆式倾角传感器
2.5.2 液体摆式倾角传感器
2.5.3 动态测量倾角传感器简介
2.6 高差测量
2.6.1 几何水准高差测量
2.6.2 三角高程高差测量
2.6.3 液体静力水准高差测量
2.6.4 倾斜仪高差测量
思考题
第3章 三维工业测量技术与方法
3.1 经纬仪测量系统
3.1.1 系统组成
3.1.2 测量原理
3.1.3 相对定向和绝对定向
3.1.4 测量精度分析
3.1.5 系统特点与工程应用
3.2 全站仪测量系统
3.2.1 系统组成
3.2.2 测量原理
3.2.3 目标自动识别与测量
3.2.4 测量精度分析
3.2.5 全站仪自由设站
3.2.6 系统特点与工程应用
3.3 工业摄影测量系统
3.3.1 系统组成
3.3.2 测量原理
3.3.3 共线条件方程的解算模型
3.3.4 影像匹配
3.3.5 摄像机标定
3.3.6 精度估算与评定
3.3.7 系统特点与工程应用
3.4 结构光三维测量系统
3.4.1 系统组成
3.4.2 线结构光测量原理
3.4.3 系统标定
3.4.4 光条中心提取
3.4.5 测量误差分析
3.4.6 双目结构光测量系统简介
3.4.7 系统特点与工程应用
3.5 激光跟踪测量系统
3.5.1 系统组成
3.5.2 测量原理
3.5.3 测量误差分析
3.5.4 精度评定方法
3.5.5 系统特点与工程应用
3.6 三维激光扫描测量系统
3.6.1 系统组成
3.6.2 测量原理
3.6.3 三维激光扫描仪分类
3.6.4 扫描测量工作流程
3.6.5 测量误差分析
3.6.6 系统特点与工程应用
3.7 关节臂式坐标测量机
3.7.1 系统组成
3.7.2 测量原理
3.7.3 系统参数标定
3.7.4 测量误差分析
3.7.5 系统特点与工程应用
3.8 室内GPS测量系统
3.8.1 系统组成
3.8.2 角度测量原理
3.8.3 坐标测量原理
3.8.4 测量误差分析
3.8.5 系统特点与工程应用
3.9 三坐标测量机
3.9.1 系统组成
3.9.2 测量原理
3.9.3 工件测量流程
3.9.4 系统分类
3.9.5 测量误差分析
3.9.6 系统特点与工程应用
3.10 三维测量系统的校准
思考题
第4章 工业测量数据处理
4.1 数据处理误差理论
4.1.1 测量精度
4.1.2 限差确定原则与方法
4.1.3 系统偏差产生的原因与改正措施
4.1.4 参数估计原则
4.2 工业测量三维控制网
4.2.1 三维测角网
4.2.2 三维测边网
4.2.3 三维边角网
4.2.4 联合空间精密测量控制网
4.2.5 测量工装与标志
4.3 三维坐标转换
4.3.1 空间直角坐标系转换模型
4.3.2 基于重心平移的坐标转换
4.3.3 基于罗德里格矩阵的坐标转换
4.3.4 基于四元数的坐标转换
4.3.5 基于欧拉角的坐标转换
4.3.6 基于方向余弦的坐标转换
4.4 直线与平面拟合
4.4.1 平面直线拟合
4.4.2 空间直线拟合
4.4.3 空间平面拟合
4.5 平面曲线拟合
4.5.1 平面曲线特征
4.5.2 一般平面曲线拟合
4.5.3 平面曲线标准化
4.5.4 圆拟合
4.5.5 椭圆参数直接解算法
4.6 二次曲面拟合
4.6.1 一般二次曲面方程拟合
4.6.2 二次曲面方程标准化
4.6.3 球面拟合
4.6.4 圆柱面参数直接求解法
4.6.5 旋转抛物面参数直接求解法
4.7 形位误差测量与评定
4.7.1 形位误差概述
4.7.2 形位误差与公差带
4.7.3 形位公差标注
4.7.4 形位误差检测要求和原则
4.7.5 形位测量基准确定
4.7.6 形位误差测量与评定
4.8 工业测量系统软件简介
4.8.1 基于角度一距离的工业测量系统软件
4.8.2 工业摄影测量系统软件
4.8.3 点云处理软件
4.8.4 空间测量分析软件SA
4.8.5 PC-DMIS计量与检测软件
4.8.6 Metrolog XG测量软件
思考题
第5章 工业测量技术的实际应用
5.1 形状误差计算
5.1.1 直线度误差计算
5.1.2 平面度误差计算
5.2 光学准直测量应用
5.2.1 短边方位角传递
5.2.2 构件安装检测
5.3 经纬仪测量系统在大型天线精密安装中的应用
5.4 全站仪测量系统在大型设备形位误差检测中的应用
5.4.1 滚筒位置误差检测
5.4.2 辊轴垂直度检测
5.5 激光扫描测量系统在大型天线面板形变快速检测中的应用
5.6 关节臂式坐标测量机在焊接导管检测中的应用
5.7 激光跟踪测量系统在粒子加速器安装测量中的应用
5.8 多系统联合在大型部件形状检测中的应用
5.8.1 飞机形状与安装检测
5.8.2 钢轨参数检测
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