- 机器人基础(智能制造系列教材教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材)
- - 作者：编者:杨勇//谢广明|责编:刘杨
  - 出版社：清华大学
  - ISBN：9787302651482
  - 出版日期：2024/03/01
  - 页数：110
- 售价：11.2

内容大纲
本书重点结合机器人产业新需求和新进展，通过理论讲解与实例解析相结合的方式，从机器人运动学基础到关节与驱动、传感与通信、运动控制与算法、串并联机器人以及仿生机器人，层层递进的顺序进行展开。
本书内容紧贴时代，知识面广，由浅入深，结构清晰，系统性强，突出应用特色，可作为高校机器人相关专业的师生的教材和学习参考书，也可以为从事机器人研发设计与创新应用的科研人员、工程技术人员提供帮助。
作者介绍
目录
第1章  机器人基础简介
  1.1  机器人运动学
    1.1.1  机器人基本运动参数
    1.1.2  机器人正向/逆向运动学建模
  1.2  机器人动力学
    1.2.1  机器人动力学模型
    1.2.2  机器人动力学仿真
  1.3  机器人学的发展趋势
  习题
第2章  机器人机构与驱动
  2.1  机器人机构简介
    2.1.1  机器人的串联机构
    2.1.2  机器人的并联机构
    2.1.3  机器人的关节机构
  2.2  机器人驱动简介
    2.2.1  机器人步进驱动
    2.2.2  机器人伺服驱动
    2.2.3  机器人液压驱动
  2.3  机器人结构与驱动装置的轻量化
    2.3.1  机器人结构轻量化
    2.3.2  机器人驱动装置轻量化
  习题
第3章  机器人的传感与通信
  3.1  机器人传感简介
    3.1.1  机器人位置传感
    3.1.2  机器人力传感
    3.1.3  机器人视觉传感
    3.1.4  机器人触觉传感
  3.2  机器人通信简介
    3.2.1  基本概念
    3.2.2  机器人通信系统
    3.2.3  机器人通信软件与编程
  3.3  机器人通信典型应用案例
  习题
第4章  机器人运动控制
  4.1  机器人运动控制简介
    4.1.1  机器人关节控制
    4.1.2  机器人的力控制
    4.1.3  机器人的力/运动混合控制
  4.2  机器人运动控制算法
    4.2.1  经典PID控制
    4.2.2  变结构控制
    4.2.3  最优控制
    4.2.4  智能控制
  4.3  典型应用案例
  习题
第5章  串/并联机器人
  5.1  串/并联机器人简介
    5.1.1  串联机器人的结构组成
    5.1.2  并联机器人的结构组成

    5.1.3  串/并联机器人的区别与特点
  5.2  典型应用案例
  习题
第6章  仿生机器人
  6.1  仿生机器人简介
    6.1.1  仿生机器人体系结构
    6.1.2  仿生机器人驱动与控制
    6.1.3  仿生机器人材料
  6.2  仿生机器人运动分类
    6.2.1  爬行运动仿生机器人
    6.2.2  跳跃运动仿生机器人
    6.2.3  飞行运动仿生机器人
    6.2.4  游泳运动仿生机器人
  6.3  仿生机器人的传感
    6.3.1  光敏传感
    6.3.2  声敏传感
    6.3.3  气敏传感
    6.3.4  触觉传感
  6.4  典型应用案例：仿生机器蛇应用
参考文献

内容大纲

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