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    • 机电一体化系统设计探析
      • 作者:化雪荟//董作峰//温紫玲|责编:姚大彬
      • 出版社:东北林大
      • ISBN:9787567434196
      • 出版日期:2023/12/01
      • 页数:232
    • 售价:38.4
  • 内容大纲

        本书从“系统”的观点出发,利用机械技术、微机控制技术和信息技术,通过“一体化”即机电有机结合的方法,构造系统(或产品)对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元、器件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述,对其静、动态特性进行了简要分析,并从机电有机结合(机电一体化)的角度,对系统(产品)的稳态设计与动态设计方法做了较详细介绍。全书共七章,内容包括:机电一体化系统设计概述、机电一体化系统总体设计、机电一体化机械系统设计、机电一体化动力系统、机电一体化检测系统设计、机电一体化控制系统设计以及机电一体化典型系统设计。本书注意理论与实际的结合,重视解决工程实际问题,并力求做到突出重点,层次分明,语言易懂,以便于读者自学。本书内容翔实,理论联系实际,实用性强,可作为本科院校的机械设计制造及其自动化、机械电子工程、机械工程、工业工程、智能制造工程等专业的教材,也可以作为高职院校机电一体化技术等专业的教材,还可以作为机电一体化系统设计或产品开发人员的参考用书。
  • 作者介绍

  • 目录

    第一章  机电一体化系统设计概述
      第一节  机电一体化的基本概念
      第二节  机电一体化系统的组成要素
      第三节  机电一体化系统的共性技术
      第四节  机电一体化系统的设计类型和设计方法
      第五节  机电一体化的现状与发展趋势
    第二章  机电一体化系统总体设计
      第一节  机电一体化系统设计依据及评价标准
      第二节  机电一体化系统总体设计方法
      第三节  机电有机结合设计
    第三章  机电一体化机械系统设计
      第一节  概述
      第二节  机电一体化系统机械特性分析
      第三节  机械传动系统设计
      第四节  执行系统设计
      第五节  导向与支承系统设计
    第四章  机电一体化动力系统
      第一节  动力元件的分类
      第二节  电动机的主要特性
      第三节  液压马达与气动马达的主要特性
      第四节  伺服动力元件及驱动
      第五节  动力元件建模
    第五章  机电一体化检测系统设计
      第一节  概述
      第二节  机械量控制常用的传感器及检测技术
      第三节  机器人常用的传感器及检测技术
      第四节  设备健康监测常用传感器及检测技术
      第五节  智能传感器及相关技术
      第六节  无线传感器网络技术
      第七节  检测系统的设计
    第六章  机电一体化控制系统设计
      第一节  机电一体化控制系统设计基础
      第二节  机电一体化控制系统数学建模与仿真
      第三节  智能控制算法
    第七章  机电一体化典型系统设计
      第一节  机电有机结合系统设计
      第二节  四摆臂六履带机器人系统设计
    参考文献

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