- FANUC工业机器人技术与应用(第2版高等职业教育装备制造大类专业系列教材)
- - 作者：编者:覃京翎//梁增提//郑志明|责编:司汉
  - 出版社：中国建筑工业
  - ISBN：9787112287642
  - 出版日期：2024/06/01
  - 页数：327
- 售价：22.4

内容大纲
本教材结合工厂应用实际，主要讲述了FANUC机器人的安全使用、基本应用、工业通信、典型应用及虚拟仿真等内容。全书共分15个教学项目，其中，实操项目一般分为任务分析、相关知识、任务实施和知识拓展四个部分。
本教材为高等职业教育装备制造大类专业系列教材，运用任务驱动的教学模式编写，降低了学习的难度，可以供从事FANUC工业机器人应用或其他相关行业的国内外技术人员参考。
作者介绍
目录
项目一  认识FANUC机器人
  一、机器人的用途
  二、机器人的结构及工作原理
  三、机器人工作站的组成
  四、机器人的主要参数
  五、机器人的安装环境要求
  六、机器人的系统软件
  七、机器人的控制装置
  八、机器人的示教器型
  习题
项目二  安全使用FANUC机器人
  一、安全用具
  二、安全设备
  三、一般注意事项
  四、日常的安全维护
  习题
项目三  点动FANUC机器人
  一、机器人的通电与关电
  二、安全门、安全插销及安全光栅操作
  三、点动机器人
  四、机器人的位置信息
  习题
项目四  设置机器人的坐标系
  任务一  用户坐标系的设置
  任务二  工具坐标系的设置
  习题
项目五  机器人的示教编程
  任务一  程序的管理
  任务二  动作指令的示教编程
  任务三  控制指令的应用编程
  习题
项目六  其他实用功能
  任务一  设置与应用参考位置
  任务二  设置与应用宏
  任务三  设置与应用负载设定
  习题
项目七  I/O信号和电气接线
  任务一  机器人的I/O分配
  任务二  机器人的I/O接线
  任务三  安全信号的连接
  习题
项目八  搬运系统的应用编程
  任务一  物料搬运的示教编程
  任务二  码垛堆积功能的应用
  习题
项目九  焊接系统的应用编程
  任务一  弧焊系统的应用编程
  任务二  点焊系统的应用编程
  习题
项目十  视觉系统的应用编程

  任务一  构建视觉搬运工作站
  习题
项目十一  机器人与PLC的通信
  任务一  与三菱PLC的CC-Link通信
  任务二  与AB PLC的EtherNet/IP通信
  任务三  与S7-1200 PLC的PROFINET IO通信
  任务四  与S7-1200 PLC的Modbus TCP通信
  习题
项目十二  机器人的自动运行
  任务一  切换自动运行
  任务二  RSR模式的自动运行程序
  任务三  PNS模式的自动运行程序
  任务四  STYLE模式的自动运行程序
  习题
项目十三  文件备份与加载
  任务一  一般模式下的文件备份与加载
  任务二  控制启动模式下的文件备份与加载
  任务三  Boot Monitor模式下的镜像备份与加载
  习题
项目十四  故障诊断与零点复归
  任务一  机器人的故障诊断
  任务二  全轴零点位置标定
  任务三  单轴零点标定
  习题
项目十五  机器人的基本保养
  任务一  更换控制器的主板电池
  任务二  更换机器人本体上的电池
  任务三  更换机器人的润滑脂
  习题
附录  英文版数字资源一览
参考文献

内容大纲

作者介绍

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