- 自动控制原理(微课版浙江省普通高校十三五新形态教材)
- - 作者：编者:赵晓东//彭冬亮|责编:陈婷
  - 出版社：西安电子科大
  - ISBN：9787560667911
  - 出版日期：2023/11/01
  - 页数：256
- 售价：16.8

内容大纲
本书以控制科学与工程中广泛应用的经典控制系统理论及应用为主要内容，按照60学时、30讲进行教学内容编排，系统介绍了自动控制的基本概念、系统数学模型；控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法和校正方法；线性离散控制系统分析与校正、非线性系统分析。本书以纸质教材为载体，嵌入精讲视频、拓展阅读、主题思考、实例分析、随堂练习、单元作业等资源，以期将教材、课堂、教学资源三者融合，方便读者通过扫描二维码进行多样化的自主学习和个性化学习。本书在任务区域给出任务完成的思路提示并留白，使教材同时成为笔记，让学习者可以留下思考和实践的痕迹。
本书适合作为高等院校自动化相关专业“自动控制原理”课程的教材，也可作为自动化相关专业不同层次培训的教材和参考书，对工程技术人员也有一定的参考意义。
作者介绍
目录
第1讲  自动控制系统简介与实例
  1.1  自动控制系统的定义
  1.2  控制系统的基本组成
  1.3  自动控制系统实例
  单元作业
第2讲  自动控制系统分类与性能要求
  2.1  自动控制系统分类
  2.2  控制系统的基本要求
  2.3  控制理论发展历史
  单元作业
第3讲  线性系统时域模型
  3.1  控制系统微分方程模型
  3.2  非线性系统线性化
  3.3  单位脉冲响应模型
  单元作业
第4讲  传递函数
  4.1  拉氏变换及其性质
  4.2  传递函数定义
  4.3  传递函数的性质
  4.4  典型环节传递函数
  4.5  MATLAB建立系统数学模型
  单元作业
第5讲  结构图
  5.1  结构图组成与建立
  5.2  典型闭环系统结构图
  5.3  结构图等效变换与化简
  单元作业
第6讲  信号流图
  6.1  信号流图的组成与术语
  6.2  信号流图性质
  6.3  梅森公式
  单元作业
第7讲  线性系统稳定性分析
  7.1  稳定性基本概念
  7.2  线性定常系统稳定性的充分必要条件
  7.3  劳斯稳定判据
  7.4  赫尔维兹稳定判据
  单元作业
第8讲  时域性能指标、一阶系统时域分析
  8.1  典型输入信号
  8.2  时域性能指标
  8.3  一阶系统时域分析
  单元作业
第9讲  二阶系统时域分析(一)
  9.1  二阶系统标准型及极点分布
  9.2  二阶欠阻尼系统单位阶跃响应
  9.3  二阶欠阻尼系统时域性能指标
  单元作业
第10讲  二阶系统时域分析(二)
  10.1  不同阻尼比二阶系统单位阶跃响应

  10.2  二阶系统单位脉冲响应
  10.3  二阶系统单位斜坡响应
  单元作业
第11讲  控制系统稳态误差
  11.1  误差与稳态误差
  11.2  系统类型与静态误差系数
  11.3  扰动作用下的稳态误差
  11.4  减小稳态误差的方法
  单元作业
第12讲  高阶系统时域分析及设计
  12.1  高阶系统时域响应
  12.2  主导极点与高阶系统近似
  12.3  MATLAB线性系统时域分析
  12.4  线性系统时域设计
  单元作业
第13讲  根轨迹基本概念、根轨迹绘制(一)
  13.1  根轨迹的基本概念
  13.2  闭环零极点与开环零极点的关系
  13.3  绘制根轨迹的幅值条件和相角条件
  13.4  绘制根轨迹的规则1~
  单元作业
第14讲  根轨迹绘制(二)
  14.1  绘制根轨迹的规则5~
  14.2  广义根轨迹
  14.3  MATLAB绘制根轨迹
  单元作业
第15讲  系统性能分析与根轨迹设计
  15.1  增加开环零点和极点对根轨迹的影响
  15.2  闭环零极点分布与系统性能的关系
  15.3  用根轨迹法进行控制系统设计
  单元作业
第16讲  频率特性概念
  16.1  频率特性的定义
  16.2  频率特性的性质
  16.3  频率特性的几何表示
  单元作业
第17讲  典型环节的频率特性
  17.1  比例环节
  17.2  积分环节
  17.3  微分环节
  17.4  惯性环节
  17.5  一阶微分环节
  17.6  二阶振荡环节
  17.7  延迟环节
  单元作业
第18讲  系统开环频率特性绘制
  18.1  开环幅相特性曲线的绘制
  18.2  开环对数频率特性曲线的绘制
  18.3  最小相位系统伯德图
  单元作业

第19讲  频域稳定判据
  19.1  映射定理
  19.2  奈奎斯特稳定判据
  19.3  虚轴上有开环极点的奈奎斯特稳定判据
  单元作业
第20讲  对数频率稳定判据、稳定裕度、闭环频域性能
  20.1  对数频率稳定判据
  20.2  稳定裕度
  20.3  闭环频域性能
  单元作业
第21讲  基于MATLAB的系统频域分析设计
  21.1  MATLAB系统频域分析
  21.2  MATLAB系统频域设计
  单元作业
第22讲  校正的概念及基本控制规律
  22.1  系统的设计和校正
  22.2  系统的基本控制规律
  单元作业
第23讲  串联校正
  23.1  串联相位超前校正
  23.2  串联相位滞后校正
  23.3  串联相位滞后-超前校正
  单元作业
第24讲  反馈校正与复合校正
  24.1  反馈校正
  24.2  前置滤波校正
  24.3  复合校正
  24.4  最小拍校正
  单元作业
第25讲  信号采样与保持、z变换理论
  25.1  离散系统基本概念
  25.2  信号采样与保持
  25.3  z变换理论
  单元作业
第26讲  脉冲传递函数、离散系统稳定性分析
  26.1  脉冲传递函数的基本概念
  26.2  采样系统脉冲传递函数
  26.3  离散系统稳定性分析
  26.4  离散系统稳态误差
  单元作业
第27讲  离散系统动态性能与数字校正
  27.1  离散系统时间响应
  27.2  采样器和保持器对系统性能的影响
  27.3  数字控制离散化
  27.4  最少拍系统设计
  单元作业
第28讲  非线性控制系统概述
  28.1  非线性系统概述
  28.2  典型非线性特性
  单元作业

第29讲  非线性系统相平面分析
  29.1  相平面概念及相轨迹绘制
  29.2  奇点和极限环
  29.3  非线性系统相平面分析
  单元作业
第30讲  描述函数法
  30.1  描述函数的概念
  30.2  典型非线性环节的描述函数
  30.3  描述函数法分析非线性系统稳定性
  单元作业
附录  常用函数的拉氏变换和z变换对照表
参考文献

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作者介绍

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