- 摄影机器人运动学启发式算法从入门到精通
- - 作者：贺京杰//刘强//汪苏|责编:付高明
  - 出版社：西北工大
  - ISBN：9787561291054
  - 出版日期：2023/12/01
  - 页数：229
- 售价：34

内容大纲
本书分4部分共10章，内容包括摄影机器人概述、摄影机器人运动学模型和标定、摄影机器人工作空间、摄影机器人关节空间显式遗传逆解算法、去冗余度摄影机器人运动学逆解、摄影机器人双冗余度物理约束空间隐式遗传逆解算法、摄影机器人双冗余自由度运动范围分析、摄影机器人双冗余度理论范围约束遗传逆解算法、摄影机器人最优逆解物理样机实现及随机生成空间坐标系的数学描述等。
本书适用于从事电影拍摄技术研究的专业人员，也可作为高等学校机器人专业、影视技术专业的本科生、硕士生以及对机器人艺术创作领域有兴趣的人员阅读参考。
作者介绍
目录
第一部分  摄影机器人的概述及运动学模型建立和标定
  第1章  摄影机器人概述.
    1.1  电影摄中机械及自动化设备发展现状分析
    1.2  摄影机运动控制设备发展现状
    1.3  摄影机器人现状分析
    1.4  摄影机器人未来发展方向分析预测
  第2章  摄影机器人运动学模型和标定
    2.1  摄影机器人相关理论研究现状和分析
    2.2  摄影机器人机构简图和零状态参数表
    2.3  不同类型的变换矩阵通式
    2.4  摄影机器人变换矩阵
    2.5  摄影机器人运动学模型有效性验证
    2.6  摄影机器人环形结构顶部俯仰旋转轴推举结构分析
    2.7  模型参数标定原理解析
    2.8  摄影机器人误差标定模型
    2.9  摄影机器人整体标定
    2.10  小结
  第3章  摄影机器人工作空间
    3.1  摄影机器人工作空间研究意义和研究
    3.2  摄影机器人工作空间边界分析
    3.3  任意目标点在工作空间内的隶属度判定方法
    3.4  多目标点工作空间隶属度判定
    3.5  小结
第二部分  摄影机器人运动学遗传算法的初级探索
  第4章  摄影机器人关节空间显式遗传逆解算法
    4.1  实验用计算机配置
    4.2  遗传算法简介
    4.3  实验设定
    4.4  实验结果
    4.5  实验分析
    4.6  小结
第三部分  摄影机器人运动学遗传算法的高级探索
  第5章  去冗余度摄影机器人运动学逆解
    5.1  摄影机器人子能特点分析
    5.2  任意确定冗余自由度时摄影机器人运动学逆解
    5.3  末端执行器姿态调整3组合轴的逆解
    5.4  小结
  第6章  摄影机器人双冗余度物理约束空间隐式遗传逆解算法
    6.1  摄影机器人运动优化目标函数
    6.2  摄影机器人使用时运动优化算法的特点和要求
    6.3  摄影机器人隐式遗传逆解算法主要概念
    6.4  摄影机器人隐式遗传逆解算法基础设定
    6.5  双冗余度物理约束隐式遗传逆解算法实验
    6.6  种群规模对双冗余度物理约束空间隐式遗传逆解算法的影响......
    6.7  设定种群规模为100的双冗余度物理约束空间隐式遗传逆解算法实验
    6.8  小结
  第7章  摄影机器人双冗余自由度运动范围分析
    7.1  底层直线运动轴取值范围分析
    7.2  顶层直线运动轴取值范围分析
    7.3  小结

  第8章  摄影机器人双冗余度理论范围约束遗传逆解算法
    8.1  双冗余度理论约束空间嵌套隐式遗传逆解实验
    8.2  底层直线运动轴理论约束和顶层直线运动轴物理约束空间双冗余度隐式遗传逆解算法实验
    8.3  判别底层直线运动轴理论子区间约束和顶层直线运动轴物理约束空间双冗余度隐式遗传逆解算法稳定性研究
    8.4  小结
第四部分  基于物理样机和辅助函数的算法验证
  第9章  摄影机器人优逆解物理样机实现.
    9.1  摄影机器人物理样机
    9.2  目标点空间位置测量工具简介
    9.3  物理样机零状态校准
    9.4  优逆解数据驱动物理样机运动实验
    9.5  小结
  第10章  随机生成空间坐标系的数学描述
    10.1  算法应用场景
    10.2  笛卡尔坐标系随机生成数学分析
    10.3  笛卡尔坐标系随机样本程序实现
    10.4  小结
结束语
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

同类热销排行榜

推荐书目