- 复杂条件下的目标检测识别及跟踪技术/学术研究专著
- - 作者：吕梅柏//刘晓东//赵军民//刘召庆//王佩等|责编:胡莉巾
  - 出版社：西北工大
  - ISBN：9787561281819
  - 出版日期：2022/12/01
  - 页数：230
- 售价：27.6

内容大纲
本书针对复杂条件下的目标检测识别及跟踪技术，主要介绍了在复杂条件下目标检测识别及跟踪技术的有关方法和硬件技术，涵盖了图像处理相关基础知识、红外和可见光图像融合跟踪技术、复杂气象条件的目标检测算法以及将传统算法和深度学习算法相结合的目标跟踪算法等内容。针对在复杂条件下常规目标检测识别跟踪方法的不足，本书使用红外和可见光图像的融合、图像去雾等方法提升了算法性能，并结合实际情况，叙述了以嵌入式GPU(Graphics Processing Unit)和FPGA(Field Programmable GateArray)架构的硬件系统为基础的算法部署和应用，有一定的实际参考价值。
本书可作为高等学校导航制导类和图像处理类专业的研究生教材，也可供从事精确制导、抗干扰跟踪识别技术的工程技术人员参考。
作者介绍
目录
第l章  图像处理相关基础知识
  1.1  常见的图像特征
  1.2  图像特征点提取
  1.3  图像傅里叶变换
  1.4  霍夫变换
第2章  红外和可见光图像融合跟踪技术
  2.1  红外和可见光融合跟踪概述
  2.2  红外和可见光图像的配准
  2.3  红外和可见光图像的融合
  2.4  基于孪生网络的融合跟踪算法
  2.5  在嵌入式GPU平台上的算法应用
  2.6  本章小结和展望
第3章  复杂气象条件下的目标检测算法
  3.1  复杂气象条件下的目标检测算法概述
  3.2  雾天干扰仿真方法及数据构建
  3.3  基于生成对抗网络的图像去雾方法
  3.4  基于注意力机制的CA-YOLOv4检测算法
  3.5  不同干扰程度下的雾天驾驶场景目标检测
  3.6  本章小结和展望
第4章  传统算法和深度学习算法结合的目标跟踪
  4.1  传统算法和深度学习算法结合的目标跟踪技术概论
  4.2  基于尺度自适应和多特征融合的目标跟踪算法
  4.3  基于弹载平台的改进轻量化YOLOv4目标检测算法
  4.4  基于弹载平台的目标检测与跟踪一体化系统
  4.5  本章小结和展望
参考文献

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