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内容大纲
本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目，包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。
书中内容引入大量行业应用案例与工程方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，项目1作为入门引导，将人工智能的发展与机器人技术相结合，让读者认识创灵实验平台及机械臂的安装、移动与抓取。项目2～项目4，基于创灵实验平台和新大陆AI开发板，分别介绍编写Python脚本控制GPIO传送带运行、使用开发板实现离线语音识别和语音合成并控制机械臂、使用YOLO模型实现机械臂色块分拣。项目5作为综合实践，将软件设计、GUI界面开发及IDE开发、机械臂与传送带控制模块开发、色块分类模块开发、项目安装与部署进行结合，系统介绍小型柔性智能制造的综合实践开发。
本书可作为职业院校人工智能及相关专业的授课教材，也可作为工程师、机器人技术爱好者的参考用书。 -
作者介绍
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目录
前言
二维码索引
项目1 人工智能机器人
任务1 初识人工智能机器人
任务2 机械臂安装与机械臂空间坐标
任务3 SDK方式实现机械臂三维空间移动
任务4 串口方式实现机械臂三维空间移动
任务5 机械臂抓取指定空间位置的物体
项目2 通过GPIO实现传送带运行
任务1 使用开发板GPIO控制传送带运行
任务2 编写Python脚本控制传送带运动
项目3 基于语音识别实现语音控制机械臂
任务1 基于AI开发板实现离线ASR
任务2 基于AI开发板实现离线TTS
任务3 语音控制机械臂并实现执行任务状态应答功能
项目4 使用YOLO模型实现目标检测
任务1 机械臂色块分拣图像采集
任务2 机器人色块分拣图像数据集标注
任务3 机械臂色块分拣深度神经网络模型训练
任务4 色块模型识别检测
任务5 优化神经网络模型
项目5 小型柔性智能制造
任务1 软件设计
任务2 GUI界面开发及IDE开发
任务3 机械臂与传送带控制模块开发
任务4 色块分类模块开发
任务5 项目安装与部署
参考文献
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