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内容大纲
本书针对线性系统、线性参数变化系统、带有未知互联项的T-S模糊大系统、多智能体系统以及严反馈非线性系统,研究基于区间观测器的故障诊断问题,克服了传统故障诊断方法分别构造残差评价器和阈值选择器的困难。通过设计区间观测器,不但能够产生残差信号,还能给出天然的阈值。通过扰动抑制性能、故障敏感性能以及非负性能的分析,给出故障诊断策略,并对事件触发机制和区间观测器的协同设计、参数依赖的区间观测器设计、分段区间观测器设计、基于邻居相关输出的区间观测器设计以及广义非线性区间观测器设计等问题进行深入研究。 -
作者介绍
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目录
1 绪论
1.1 引言
1.2 故障诊断概述
1.3 区间观测器概述
1.4 故障检测与隔离国内外研究现状
1.5 本书的主要研究内容
2 事件触发机制下的故障检测区间观测器设计
2.1 引言
2.2 故障检测问题描述
2.3 事件触发区间观测器设计
2.4 仿真算例
2.5 本章小结
3 基于参数依赖区间观测器的线性参数变化系统故障检测
3.1 引言
3.2 故障检测问题描述
3.3 参数依赖的区间观测器设计
3.4 观测器设计的LMI条件
3.5 故障检测方案
3.6 仿真算例
3.7 本章小结
4 带有未知互联项的T-S模糊大系统故障隔离
4.1 引言
4.2 故障隔离问题描述
4.3 分段区间观测器设计
4.4 故障隔离方案
4.5 仿真算例
4.6 本章小结
5 多智能体系统的故障隔离区间观测器设计
5.1 引言
5.2 故障隔离问题描述
5.3 基于邻居相关输出的区间观测器设计
5.4 仿真算例
5.5 本章小结
6 基于描述性能的严反馈非线性系统故障检测
6.1 引言
6.2 故障检测问题描述
6.3 广义区间观测器设计
6.4 故障检测分析
6.5 仿真算例
6.6 本章小结
7 结论与展望
7.1 本书主要结论
7.2 研究展望
参考文献
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