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内容大纲
《直升机空气动力学》为工业和信息化部“十四五”规划教材，是航空高等院校飞行器设计专业“直升机空气动力学”课程教材。全书共12章：直升机简介部分主要介绍直升机的发展与直升机旋翼的工作原理；理论分析方法部分包含经典的直升机空气动力学滑流理论、叶素理论和涡流理论，拓展了直升机计算流体动力学方法、气动噪声基础理论以及旋翼翼型的空气动力学特性分析；应用部分阐述了直升机空气动力学的典型应用，包括直升机飞行性能计算、特殊飞行状态、直升机气动设计以及直升机气动与噪声试验等内容。
本书可供直升机设计、涵道风扇设计、风力机设计、螺旋桨设计等专业的本科生、研究生及科研人员参考。 -
作者介绍
招启军(1977- )，江苏金湖人，博士，南京航空航天大学航空宇航学院及直升机旋翼动力学国家级重点实验室教授、博士生导师。主要从事直升机CFD、空气动力学、旋翼气动噪声、流动主动控制研究、高性能旋翼气动设计、飞行器隐身设计等领域的研究工作。2005年在直升机旋翼动力学国家级重点实验室工作，历任讲师、副教授、教授(2008年破格)。2009年至2010年美国Maryland大学航空系访问学者。担任本科生的直升机空气动力学(江苏省精品课程)、航空航天概论，研究生的高等直升机空气动力学、直升机CFD等课程的教学工作。主持国防“973'’项目课题、国家自然科学基金、国防航空预研、总装重点实验室基金、航空创新基金、航空支撑等科研项目。在《Joumal of American Helicopter Society》《Journal of Aircraft》《Ae rospace Scierice and Technology》《力学学报》《航空学报》等国内外知名期刊和学术会议上发表论文150佘篇，其中SCI和El收录110余篇。获得国防科技进步二等奖和三等奖，获江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人、“333”高层次人才培养计划等荣誉称号。2006年获“江苏省优秀博士学位论文”。所在团队为国防科技创新团队。 -
目录
丛书序
序
前言
符号表
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 直升机发展简史
1.2.1 古代起源
1.2.2 18世纪的模型探索——科学的探索手段
1.2.3 19世纪的探索——动力与飞行原理
1.2.4 20世纪初的探索——实用化飞行
1.2.5 推广与发展
1.3 直升机的分类
1.3.1 根据用途分类
1.3.2 根据构型分类
1.3.3 其他分类
1.4 直升机技术发展划代
1.4.1 第一代直升机
1.4.2 第二代直升机
1.4.3 第三代直升机
1.4.4 第四代直升机
1.5 直升机技术发展趋势
1.5.1 常规构型直升机技术发展趋势
1.5.2 新构型与特殊用途旋翼飞行器技术发展趋势
1.6 直升机空气动力学研究内容概述
1.7 习题
第2章 直升机旋翼的工作原理
2.1 引言
2.2 直升机的构型特征
2.3 旋翼功能简介
2.4 旋翼的外形
2.4.1 半径、直径和面积
2.4.2 桨叶宽度和桨叶根梢比
2.4.3 桨叶翼型
2.4.4 桨叶剖面安装角和桨叶扭度
2.5 旋翼工作环境
2.6 旋翼的运动
2.6.1 旋转运动
2.6.2 挥舞运动
2.6.3 摆振运动
2.6.4 变距运动
2.7 旋翼操纵原理简介
2.7.1 操纵拉力大小
2.7.2 操纵拉力方向
2.8 旋翼量纲一的参数
2.9 习题
第3章 旋翼滑流理论
3.1 引言
3.2 基本介绍
3.2.1 分析基础
3.2.2 垂直飞行
3.2.3 前飞
3.3 诱导速度
3.3.1 悬停和垂直飞行的诱导速度
3.3.2 前飞时诱导速度
3.4 垂直飞行时气动力计算
3.4.1 拉力公式和功率公式
3.4.2 旋翼的效率
3.4.3 旋翼悬停时的效率
3.5 前飞时气动力计算
3.5.1 拉力公式和功率公式
3.5.2 前飞升阻比
3.6 其他考虑因素
3.7 习题
第4章 旋翼翼型空气动力学基础
4.1 引言
4.2 翼型基本参数
4.2.1 几何弦长
4.2.2 翼型无量纲坐标
4.2.3 厚度
4.2.4 弯度
4.3 翼型空气动力及力矩
4.4 翼型静态气动特性
4.4.1 翼型升力特性
4.4.2 翼型力矩特性
4.4.3 翼型阻力特性与极曲线
4.4.4 雷诺数和马赫数的影响
4.5 翼型动态气动特性
4.6 旋翼专用翼型
4.7 习题
第5章 桨叶运动与叶素理论
5.1 引言
5.2 桨叶剖面的工作环境
5.2.1 垂直飞行状态
5.2.2 前飞状态
5.3 旋翼的挥舞运动
5.3.1 挥舞运动起因
5.3.2 挥舞运动方程
5.4 旋翼操纵原理
5.5 旋翼的空气动力特性
5.5.1 垂直飞行状态
5.5.2 前飞状态
5.5.3 挥舞运动系数
5.6 入流模型
5.6.1 垂直飞行状态
5.6.2 前飞状态
5.7 习题
第6章 旋翼涡流理论
6.1 引言
6.2 经典涡流理论
6.2.1 毕奥–萨伐尔定律
6.2.2 轴流状态
6.2.3 前飞状态
6.3 尾迹分析方法概述
6.3.1 桨叶附着涡系模型
6.3.2 尾迹涡系模型
6.3.3 尾迹方法的环量求解
6.3.4 尾迹方法的控制方程
6.3.5 固定尾迹
6.4 半经验方法——预定尾迹模型
6.4.1 悬停预定尾迹模型
6.4.2 前飞预定尾迹模型
6.5 现代尾迹分析方法——自由尾迹模型
6.5.1 稳态松弛求解方法
6.5.2 时间精确方法
6.6 尾迹分析方法中的涡核模型
6.7 气动力求解
6.8 高分辨率涡方法
6.9 习题
第7章 直升机CFD方法导论
7.1 引言
7.2 直升机网格及其生成方法
7.2.1 网格生成方法
7.2.2 运动嵌套网格方法
7.3 计算流体力学的控制方程
7.3.1 前飞状态旋翼非定常流场控制方程
7.3.2 垂直飞行状态旋翼流场控制方程
7.4 流场控制方程的数值求解
7.4.1 空间离散
7.4.2 时间离散
7.4.3 湍流模型
7.4.4 边界条件
7.5 直升机CFD方法的应用
7.5.1 旋翼翼型气动特性模拟
7.5.2 旋翼流场及气动特性模拟
7.6 习题
第8章 直升机气动噪声基础
8.1 引言
8.2 旋翼气动噪声计算理论
8.2.1 莱特希尔声学类比理论
8.2.2 福克斯·威廉姆斯-霍金斯方程
8.2.3 旋翼噪声计算公式
8.2.4 基本声学量
8.3 直升机气动噪声分类
8.3.1 直升机噪声水平
8.3.2 外部噪声构成
8.3.3 旋翼噪声分类
8.4 直升机气动噪声发声原理
8.4.1 旋转噪声
8.4.2 宽频噪声
8.4.3 桨/涡干扰噪声
8.4.4 高速脉冲噪声
8.5 习题
第9章 直升机飞行性能计算
9.1 引言
9.2 力平衡关系
9.2.1 垂直飞行过程中力的平衡关系
9.2.2 常规飞行过程中力的平衡关系
9.3 直升机发动机特性
9.3.1 活塞式发动机的特性
9.3.2 涡轮轴式发动机的特性
9.4 功率平衡关系
9.4.1 垂直飞行过程中的功率平衡关系
9.4.2 前飞过程中的功率平衡关系
9.5 垂直上升性能
9.6 水平飞行速度限制
9.6.1 功率约束下的水平飞行速度
9.6.2 失速和激波对最大飞行速度的限制
9.7 爬升性能计算
9.8 续航性能计算
9.9 自转性能计算
9.10 电动直升机
9.11 习题
第10章 直升机特殊飞行状态
10.1 引言
10.2 地面效应
10.3 沙盲
10.4 着舰
10.5 涡环状态
10.6 自转飞行
10.7 机动飞行
10.8 习题
第11章 直升机气动设计
11.1 引言
11.2 旋翼桨叶气动外形设计准则
11.2.1 旋翼翼型设计原理
11.2.2 桨叶三维外形设计原则
11.2.3 桨尖外形设计原则
11.2.4 旋翼桨叶气动优化设计通用方法
11.3 旋翼直径的初步设计
11.4 茹氏旋翼及扭转设计
11.5 旋翼桨叶气动外形设计案例
11.5.1 旋翼翼型静态设计
11.5.2 旋翼翼型动态设计
11.5.3 常规旋翼桨叶外形设计
11.5.4 尾桨/涵道尾桨外形设计
11.5.5 高速共轴刚性旋翼桨叶外形设计
11.6 主动控制技术
11.6.1 合成射流技术
11.6.2 后缘小翼技术
11.6.3 自适应旋翼技术
11.6.4 单片桨叶控制
11.6.5 高阶谐波控制
11.6.6 平面内噪声主动控制
11.7 习题
第12章 直升机气动与噪声试验
12.1 旋翼试验的基本理论
12.1.1 相似理论
12.1.2 量纲分析
12.1.3 量纲分析法和相似准则
12.1.4 相似准则的物理意义
12.2 试验模型要求
12.2.1 试验模型的分类
12.2.2 试验模型的相似性要求
12.3 风洞和试验设备
12.3.1 低速风洞
12.3.2 常用风洞
12.3.3 直升机旋翼试验台
12.3.4 测力天平
12.4 旋翼性能试验
12.4.1 雷诺数修正
12.4.2 悬停试验
12.4.3 前飞试验
12.5 组合模型风洞试验
12.5.1 旋翼/机身组合模型风洞试验
12.5.2 旋翼/机身/尾桨组合模型风洞试验
12.6 旋翼气动噪声试验
12.6.1 噪声试验的相似性原理
12.6.2 消声室
12.6.3 声学风洞试验
12.7 气动试验中的几类常规试验
12.7.1 测力/测压试验——旋翼桨叶气动载荷测量
12.7.2 测速试验——旋翼流场测量
12.7.3 旋翼姿态角及弹性变形测量试验
12.8 习题
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