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内容大纲
本书主要内容分为对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知、掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法、掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法、掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法、掌握视觉目标检测算法的开发方法共5个能力模块，并下设15个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，边学习、边实践，同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考、将理论运用于实践的动手能力，成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。
本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。 -
作者介绍
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目录
序
前言
能力模块一 对智能驾驶及智能驾驶计算平台的基本认知
任务一 调研分析智能驾驶技术
任务二 调研分析智能驾驶计算平台产品
任务三 调研分析智能驾驶计算平台产业
能力模块二 掌握智能驾驶计算平台环境部署的方法
任务一 完成Linux环境配置
任务二 完成智能驾驶计算平台环境部署
能力模块三 掌握智能驾驶计算平台与线控底盘接入的方法
任务一 调研分析智能驾驶计算平台的组网结构
任务二 完成线控底盘的接入
能力模块四 掌握智能驾驶计算平台与传感器接入的方法
任务一 调研分析智能驾驶传感器的解决方案
任务二 完成激光雷达的接入
任务三 完成惯性测量单元传感器的接入
任务四 完成毫米波雷达的接入
任务五 完成视觉传感器的接入
能力模块五 掌握视觉目标检测算法的开发方法
任务一 调研分析智能驾驶应用的开发流程
任务二 调研分析MDC ADSF框架
任务三 基于ADSF框架完成视觉目标检测算法的开发
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