- 工业机器人系统操作员(高级高技能人才培养用书国家职业技能等级认定培训教材)
- - 作者：编者:卫家鹏//张鹤鸣//于海|责编:王振国//关晓飞
  - 出版社：机械工业
  - ISBN：9787111756316
  - 出版日期：2024/07/01
  - 页数：175
- 售价：18

内容大纲
本书是依据《国家职业技能标准工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中，“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性；“技能训练实例”模块选取高级工必备技能作为实例，大大增强了学习的针对性。
本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材，也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。
作者介绍
目录
序
前言
项目1  机械系统装调
  1.1  机械系统总装准备
    1.1.1  机器人工作站总装配图的识读
    1.1.2  机器人工作站的组成和装配
  1.2  机械系统总装
    1.2.1  常见工业机器人工作站工艺原理及配套设备装配方法
    1.2.2  机器视觉装置的选型及装配
  1.3  机械系统总装功能检查与调试
    1.3.1  气动回路的调试
    1.3.2  周边配套设备的功能调试
    1.3.3  机器视觉系统部件的使用和调试
    1.3.4  传感器的安装和使用
    1.3.5  机械总装调试记录单的填写
  1.4  机械系统装调技能训练实例
    技能训练1  视觉组件的装配
    技能训练2  装配工作站机械系统的装调
  1.5  技能大师高招绝活
  复习思考题
项目2  电气系统装调
  2.1  电气系统装配
    2.1.1  机器人工作站常见电气装置的装配
    2.1.2  机器人工作站的急停和安全操作规范
  2.2  电气系统功能检查与调试
    2.2.1  机器人电气系统短路、接地及相关检测点的检查
    2.2.2  传感器的测试
    2.2.3  机器人工作站常用电气装置的参数设置
    2.2.4  机器视觉系统的通信和标定
  2.3  电气系统装调技能训练实例
    技能训练1  机器人工作站常见电气装置的装配与设定
    技能训练2  工业相机系统的安装与调试
  2.4  技能大师高招绝活
  复习思考题
项目3  系统操作与编程调试
  3.1  系统操作与设定
    3.1.1  机器人坐标系及其设定方法
    3.1.2  机器人负载参数的设置
    3.1.3  机器人外部轴的参数设置
    3.1.4  机器人系统信号的设定
    3.1.5  网络通信设置
    3.1.6  机器人重复定位精度的测试
  3.2  示教编程与调试
    3.2.1  机器人码垛工作站的编程与调试
    3.2.2  机器视觉系统的编程
    3.2.3  机器人装配工作站的编程与调试
    3.2.4  机器人安全运行机制
  3.3  离线编程与仿真
    3.3.1  离线仿真软件的模型文件导入方法
    3.3.2  离线编程软件的使用

  3.4  系统操作与编程调试技能训练实例
    技能训练1  机器人装配工作站的编程与调试
    技能训练2  机器人离线仿真软件的使用
  3.5  技能大师高招绝活
  复习思考题
附录
  附录A  模拟试卷样例
  附录B  模拟试卷样例参考答案
参考文献

内容大纲

作者介绍

目录

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