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内容大纲
本书主要介绍智能网联汽车的关键技术——传感技术，主要内容包括超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器、定位与导航系统的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，以及对各类传感器的认知、装配、调试、测试、标定和故障排除的技能训练。其中，实训部分与《智能网联汽车测试装调职业技能等级标准》中的相关技能要求相结合。通过本书的学习，读者既能掌握智能网联汽车环境感知相关的新知识和新技术，又能培养实际操作能力，为考取职业技能等级证书奠定基础。
本书有配套的活页式实训工单，每个实训工单都是以任务描述、任务目的、任务准备、制订计划、计划实施、任务总结、评价反思7个环节为主线，结合理论知识进行实践操作训练，对应企业岗位能力需求，形成理实一体化的学习模式。
本书可作为智能网联汽车技术、汽车电子技术、新能源汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业的环境感知技术课程教材，也可作为考取智能网联汽车测试与装调职业技能等级证书的参考用书，以及汽车智能制造、汽车技术研发企业和汽车维修企业技术人员的参考书。 -
作者介绍
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目录
前言
二维码清单
项目一 智能网联汽车及传感技术
任务一 智能网联汽车的认知
任务二 智能网联汽车传感器认知
项目二 超声波雷达传感技术与应用
任务一 超声波雷达的概念认知
任务二 超声波雷达结构与原理的认知
任务三 超声波雷达传感技术的应用
任务四 超声波雷达的标定和故障排除
项目三 毫米波雷达传感技术与应用
任务一 毫米波雷达的概述认知
任务二 毫米波雷达结构与原理的认知
任务三 毫米波雷达传感技术应用
任务四 毫米波雷达的标定和故障排除
项目四 激光雷达传感技术与应用
任务一 激光雷达的概念认知
任务二 激光雷达结构与原理的认知
任务三 激光雷达传感技术的应用
任务四 激光雷达的标定和故障排除
项目五 视觉传感技术与应用
任务一 视觉传感器的概述
任务二 视觉传感器结构与参数的认知
任务三 视觉传感器的环境感知流程
任务四 视觉传感器的应用
任务五 视觉传感器的标定和故障排除
项目六 定位与导航传感技术与应用
任务一 全球卫星导航技术的认知
任务二 惯性导航技术的认知
任务三 定位与惯性导航传感技术的应用
任务四 组合导航的安装标定与故障排除
项目七 多传感器融合技术与应用
任务一 多传感器融合概述
任务二 多传感器融合技术的认知
参考文献
智能网联汽车传感技术与应用实训工单
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