[
-
内容大纲
本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse OCv 2.0虚拟仿真评测系统为教学载体，按照“项目—任务”教学法讲述基于Python、Ubuntu、Gazebo、ROS2的编程基础知识。具体内容包括：智能运动装置虚拟仿真基础、智能运动装置虚拟仿真开发环境智能运动装置虚拟仿真评测系统、智能运动装置拓展学习资料。
本书配套丰富的数字化资源，加入3D虚拟仿真技术，通过学习虚拟仿真、智能算法等知识，可为学生进一步学习新一代信息技术知识奠定基础。
本书面向新一代信息技术、自动化类等相关领域，适合作为高等职业院校开展职业启蒙、科技活动和特色教育的教材，也可作为企业工程技术人员培训用书及智能运动装置爱好者的参考用书。 -
作者介绍
-
目录
第○篇 绪论
项目一 智能运动装置的发展与渊源
任务一 了解智能运动装置竞赛在国内的发展
任务二 了解中国智能运动装置在国际的发展
任务三 了解虚拟仿真智能运动装置的新机遇
思考与总结
项目二 虚拟仿真技术在教学中的应用发展
任务一 认识虚拟仿真技术在教育中的典型应用
任务二 了解虚拟仿真教学和虚实融合的优势
任务三 认识虚拟仿真技术的本质和特征
思考与总结
项目三 虚拟仿真智能运动装置竞赛
任务一 了解国内虚拟仿真智能运动装置竞赛
任务二 了解国际虚拟仿真智能运动装置竞赛
思考与总结
第一篇 智能运动装置虚拟仿真基础
项目四 了解Ubuntu系统
任务一 认识Ubuntu系统
任务二 安装Ubuntu系统
任务三 体验Ubuntu系统
任务四 执行Ubuntu命令
思考与总结
项目五 了解ROS2系统
任务一 认识ROS2系统
任务二 安装ROS2系统
任务三 体验ROS2系统
任务四 执行ROS2命令
思考与总结
第二篇 智能运动装置虚拟仿真开发环境
项目六 体验虚拟仿真评测系统
任务一 了解评测系统
任务二 启动评测系统
任务三 运行评测系统
思考与总结
项目七 了解常用的编程IDE
任务一 体验VSCode编辑器
任务二 体验Pycharm编辑器
任务三 体验Thonny编辑器
思考与总结
第三篇 智能运动装置虚拟仿真评测系统
项目八 学习评测系统核心功能
任务一 掌握多重模式功能
任务二 掌握数据显示功能
任务三 掌握仿真控制功能
思考与总结
项目九 学习评测系统程序调试
任务一 掌握初级程序调试
任务二 掌握高级程序调试
任务三 尝试程序发布与保存
思考与总结
第四篇 智能运动装置虚拟仿真程序设计
项目十学习虚拟仿真基础驱动
任务一 掌握激光雷达检测
任务二 掌握两轮差速驱动
任务三 尝试循迹运行功能
思考与总结
项目十一 学习虚拟仿真进阶控制
任务一 掌握坐标计算
任务二 掌握转弯控制
任务三 尝试运行演示
思考与总结
第五篇 智能运动装置拓展学习资料
项目十二 学习Python语言基础知识
任务一 认识Python开发环境
任务二 掌握Python数据类型
任务三 掌握Python函数和类
任务四 了解Pvthon扩展库
项目十三 学习智能运动装置拓展知识点
任务一 了解智能运动装置搜索策略
任务二 了解智能运动装置方向转换
任务三 了解迷宫信息的存储方法
任务四 认识等高图路径优选方法
同类热销排行榜
- C语言与程序设计教程(高等学校计算机类十二五规划教材)16
- 电机与拖动基础(教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会规划工程应用型自动化专业系列教材)13.48
- 传感器与检测技术(第2版高职高专电子信息类系列教材)13.6
- ASP.NET项目开发实战(高职高专计算机项目任务驱动模式教材)15.2
- Access数据库实用教程(第2版十二五职业教育国家规划教材)14.72
- 信号与系统(第3版下普通高等教育九五国家级重点教材)15.08
- 电气控制与PLC(普通高等教育十二五电气信息类规划教材)17.2
- 数字电子技术基础(第2版)17.36
- VB程序设计及应用(第3版十二五职业教育国家规划教材)14.32
- Java Web从入门到精通(附光盘)/软件开发视频大讲堂27.92
推荐书目
-
孩子你慢慢来/人生三书 华人世界率性犀利的一枝笔，龙应台独家授权《孩子你慢慢来》20周年经典新版。她的《...
-
时间简史(插图版) 相对论、黑洞、弯曲空间……这些词给我们的感觉是艰深、晦涩、难以理解而且与我们的...
-
本质(精) 改革开放40年，恰如一部四部曲的年代大戏。技术突变、产品迭代、产业升级、资本对接...