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内容大纲
本书以工业实时操作系统为研究对象，内容主要围绕工业实时操作系统的核心技术展开，深入探讨了工业实时操作系统关键技术及发展趋势分析、安全现状分析、低功耗调度算法、可靠性协同优化调度算法、多核处理器低功耗调度算法、低功耗数据清洗算法、边缘计算检测算法、基于云边协同的工业实时操作系统任务卸载方法、工业生产线三维检测与交互算法，以及面向工业实时操作系统的人工智能芯片测评技术，为读者提供全面的视角和深入的理解。通过阅读本书，读者可以掌握工业实时操作系统的核心技术，了解其在工业领域的应用和发展动态，为相关研究和实践提供有价值的指导。 -
作者介绍
邓昌义，国家工业信息安全发展研究中心软件所副所长，博士，高级工程师，国家重大工业软件项目技术副总师。研究方向为：工业软件、数字李孪生、人工智能、企业投融资等。IEEE Transactionson Industrial Informatics、Robotics and Computer-integrated Manufacturing等国际期刊特约审稿人。先后主持或参与工业和信息化部、科学技术部、国防科技工业局工业软件CAM、CAE、PDM、CAPP等方向的国家专项14项。以第一或通讯作者发表SCI、EI学术论文20篇，已授权发明专利14项。 -
目录
第1章 工业实时操作系统关键技术及发展趋势分析
1.1 相关研究概述
1.2 国内外主要产品
1.2.1 国外主要产品
1.2.2 国内主要产品
1.3 工业实时操作系统关键技术
1.3.1 实时操作系统内核
1.3.2 中间件层
1.3.3 辅助设计工具
1.4 工业协议
1.4.1 协议功能
1.4.2 协议分类
1.4.3 协议特点
1.5 应用场景
1.5.1 造纸行业（流程型）
1.5.2 炼化行业（流程型）
1.5.3 日化行业（离散型）
1.5.4 材料加工行业（离散型）
1.6 发展趋势
1.6.1 轻量化趋势
1.6.2 虚拟化及云化趋势
1.6.3 跨平台移植及网络化应用
1.7 本章参考文献
第2章 工业实时操作系统安全现状分析
2.1 相关研究概述
2.2 典型工业实时操作系统体系结构
2.2.1 SCADA系统
2.2.2 DCS系统
2.2.3 PLC系统
2.2.4 OCNC系统
2.2.5 DNC系统
2.2.6 Robot系统
2.3 工业实时操作系统安全问题
2.3.1 安全威胁分析
2.3.2 标准协议及技术
2.3.3 互联接入的持续增长
2.3.4 具有欺诈性的链接
2.3.5 公共信息
2.4 工业操作系统安全防护要点
2.4.1 管理保障
2.4.2 物理防护
2.4.3 入侵判断
2.4.4 入侵防御
2.5 工业实时操作系统攻击场景
2.5.1 通过现场总线响应延迟漏洞攻击模拟
2.5.2 通过控制以太网交换设备攻击模拟
2.5.3 通过工业控制网络网关攻击
2.5.4 对工业控制无线网络的攻击
2.5.5 Havex——专门针对工业控制系统的新型攻击
2.5.6 其他典型领域场景
2.6 工业实时操作系统视角下的车联网系统安全性分析
2.6.1 车联网系统安全概述
2.6.2 工业实时操作系统视角下的车联网
2.7 本章参考文献
第3章 工业实时操作系统低功耗调度算法
3.1 相关研究概述
3.2 引入关键速度的LA-EDF-CRITICAL算法
3.2.1 任务模型
3.2.2 引入关键速度的LA-EDF-CRITICAL算法介绍
3.2.3 实验与分析
3.3 面向硬实时系统的零星任务低功耗调度算法
3.3.1 任务模型
3.3.2 研究动机
3.3.3 DVSSTSTA算法
3.3.4 实验与分析
3.4 基于平衡因子的动态偶发任务低功耗调度算法
3.4.1 任务模型
3.4.2 研究动机
3.4.3 平衡因子算法
3.4.4 动态偶发任务低功耗调度算法介绍
3.4.5 动态功耗对比实例
3.4.6 LP-DSAFST算法可调度性分析
3.4.7 实验与分析
3.5 本章参考文献
第4章 面向工业实时操作系统的可靠性协同优化调度算法
4.1 相关研究概述
4.2 基于滑动窗口的低功耗高可靠调度算法
4.2.1 基于滑动窗口的低功耗高可靠调度算法的模型
4.2.2 问题定义
4.2.3 低能耗与可靠性优化调度算法
4.2.4 实验结果与分析
4.3 工业实时操作系统的低功耗和可靠性协同优化算法
4.3.1 任务模型与能耗模型
4.3.2 低能耗与可靠性协同优化调度算法
4.3.3 能耗与可靠性实例分析
4.3.4 实验与分析
4.4 本章参考文献
第5章 工业实时操作系统多核处理器低功耗调度算法
5.1 相关研究概述
5.2 多核处理器低功耗调度算法介绍
5.2.1 混合任务系统调度模型
5.2.2 EARTAMT算法
5.3 实例分析
5.4 实验与分析
5.4.1 总利用率
5.4.2 非周期任务负载
5.5 本章参考文献
第6章 工业实时操作系统低功耗数据清洗算法
6.1 相关研究概述
6.2 系统信息模型
6.2.1 系统调度模型
6.2.2 能耗模型
6.2.3 数据模型
6.3 低功耗数据清洗算法介绍
6.3.1 数据交换标准：MTConnect
6.3.2 网内节能数据清洗算法
6.3.3 汇聚节点通信的低功耗协议
6.4 实例分析
6.5 实验与分析
6.5.1 数据清洗实验
6.5.2 HMS-CPMTS的能耗实验
6.6 本章参考文献
第7章 面向工业实时操作系统的边缘计算检测算法
7.1 相关研究概述
7.1.1 数字孪生
7.1.2 边缘计算
7.2 边缘计算检测算法介绍
7.2.1 一元离群点边缘计算检测算法
7.2.2 多元参数关系的边缘计算检测算法
7.3 原型开发
7.3.1 MTConnect代理
7.3.2 MTConnect适配器
7.3.3 局部DT
7.3.4 云中DT
7.4 算法实验
7.4.1 测试验证集
7.4.2 异常检测结果分析
7.4.3 边缘计算和云计算耗时
7.5 本章参考文献
第8章 基于云边协同的工业实时操作系统任务卸载方法
8.1 相关研究概述
8.2 云边协同方法
8.2.1 系统模型
8.2.2 卸载策略
8.3 案例研究
8.3.1 物理装置和实验环境
8.3.2 网络层：MTDT建模和部署
8.3.3 应用层：刀具PHM
8.4 本章参考文献
第9章 工业生产线三维检测与交互算法
9.1 相关研究
9.2 问题描述与方案
9.3 数字孪生模型
9.3.1 离线静态模型
9.3.2 在线动态投票环节
9.4 实验与验证
9.4.1 实验平台
9.4.2 实验结果与分析
9.5 本章参考文献
第10章 面向工业实时操作系统的人工智能芯片测评技术
10.1 相关研究概述
10.1.1 人工智能芯片的分类
10.1.2 人工智能芯片的衡量和评价指标
10.1.3 人工智能芯片的测评方法
10.2 人工智能芯片测评研究现状
10.2.1 架构层面的测评研究现状
10.2.2 应用层面的测评研究现状
10.2.3 测评研究综合分析
10.3 未来研究趋势
10.3.1 加强架构层面的测评研究
10.3.2 建立灵活的测评方法研究
10.3.3 开展基于新兴器件的测评研究
10.4 本章参考文献
结束语
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