- 无人系统智能控制技术与应用(全国船舶工业职业教育教学指导委员会推荐教材工业和信息化部十四五规划教材)
- - 作者：编者:刘志林//孟浩//苏丽//吴春芳|责编:张昕
  - 出版社：哈尔滨工程大学
  - ISBN：9787566143341
  - 出版日期：2024/04/01
  - 页数：283
- 售价：35.2

内容大纲
    本书以几种典型的无人智能系统为研究对象，从系统建模、控制、感知、决策及虚拟现实技术的角度，系统介绍了具有自主性和智能性的无人智能系统的理论设计和实现方法，并给出了相应的仿真和实验，以验证所阐述方法的有效性。
    本书内容主要包括：几种典型无人智能系统的研究背景和现状；无人艇智能系统设计；四旋翼无人机控制系统原理与实现；智能车自主原理与实现；水下无人航行器控制与决策；沉浸式模块化机械臂交互实验系统；虚实环境下机械臂远程控制原理与测试。
    本书可作为无人艇、四旋翼无人机、智能车、无人水下航行器、虚实机械臂系统开发理论和实践研究等领域的科研与工程技术人员的参考资料，也可作为高等职业院校自动化、机器人、人工智能等相关专业的教学参考书。
作者介绍
目录
第1章  绪论
  1.1  无人智能系统研究背景
  1.2  无人智能系统研究现状
第2章  无人艇智能系统设计
  2.1  引言
  2.2  无人艇分类
  2.3  无人艇控制模型
  2.4  无人艇运动坐标系
  2.5  无人艇运动方程和水动力分析
  2.6  无人艇舵机模型
  2.7  无人艇操纵响应方程
  2.8  无人艇运动模型参数辨识
  2.9  无人艇控制系统设计实例
  习题
第3章  四旋翼无人机控制系统原理与实现
  3.1  引言
  3.2  四旋翼无人机的基本原理和姿态解算
  3.3  四旋翼无人机简化建模
  3.4  传感器和集成模块原理
  3.5  四旋翼无人机控制系统实现方法
  习题
第4章  智能车自主系统原理与实现
  4.1  引言
  4.2  基于激光 SLAM导航的智能车自主移动
  4.3  深度学习智能车原理和实现
  习题
第5章  水下无人航行器控制与决策
  5.1  引言
  5.2  水下无人航行器模型建立和验证
  5.3  水下无人航行器运动控制
  5.4  水下无人航行器自主控制原理
  5.5  水下无人航行器任务控制实现
  习题
第6章  沉浸式模块化机械臂交互实验系统
  6.1  引言
  6.2  沉浸式模块化机械臂交互实验系统设计
  6.3  机械臂运动控制原理和验证
  6.4  VR联动与交互模块的设计和验证
  习题
第7章  虚实环境下机械臂远程控制原理与测试
  7.1  引言
  7.2  系统框架说明和设备介绍
  7.3  虚拟环境搭建和机械臂运动学
  7.4  远程控制原理和实物验证
  习题
参考文献

内容大纲

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